鞋底载具.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911294587.0 (22)申请日 2019.12.16 (71)申请人 广东天机机器人有限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖园区工 业西三路6号3栋402室 (72)发明人 刘春林黄绍平 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 张培柳 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 47/00(2006.01) (54)发明名称 鞋底载具 (57)摘要 本发明涉及一种鞋底载具， 包括： 仿形组件

2、、 连接仿形组件的旋转组件、 以及连接旋转组件的 旋转驱动组件。 仿形组件包括： 仿形鞋模、 安装于 仿形鞋模上的吸盘、 以及连接仿形鞋模的分流 板； 分流板设有连通吸盘的气道； 旋转组件包括： 连接分流板的旋转座和连接旋转座的转轴； 转轴 为中空设置且连通气道； 旋转驱动组件连接转轴 以带动旋转座转动。 上述鞋底载具， 可以实现鞋 底的稳定和精确的装载， 并且可以带动鞋底转动 以调节鞋底的姿态， 取代传统的人工抱持， 提高 鞋底打磨的精度和一致性， 有利于产品的品质控 制， 并且提高工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 111070086 A 2020.04.28 CN 1

3、11070086 A 1.一种鞋底载具， 其特征在于： 包括： 仿形组件； 所述仿形组件包括： 仿形鞋模、 安装于所述仿形鞋模上的吸盘、 以及连接所 述仿形鞋模的分流板； 所述分流板设有连通所述吸盘的气道； 连接所述仿形组件的旋转组件； 所述旋转组件包括： 连接所述分流板的旋转座和连接 所述旋转座的转轴； 所述转轴为中空设置且连通所述气道； 以及 连接所述旋转组件的旋转驱动组件； 所述旋转驱动组件连接所述转轴以带动所述旋转 座转动。 2.根据权利要求1所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述分流板与所述旋转座之间为可拆 卸连接。 3.根据权利要求2所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述分流板与所述旋

4、转座之间设有卡 扣件以实现可拆卸连接。 4.根据权利要求3所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述卡扣件包括： 连接在所述分流板 上的倒扣、 安装在所述旋转座上的卡块、 以及连接所述卡块的弹性件； 所述旋转座设有供所 述倒扣插入的避位槽； 所述卡块设置于所述避位槽中； 所述弹性件用于推动所述卡块动作 以卡接所述倒扣。 5.根据权利要求2所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述分流板与所述旋转座之间通过定 位销和定位孔配合以实现定位。 6.根据权利要求2所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述分流板与所述旋转座之间设有磁 吸件。 7.根据权利要求2所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述分流板设有卡槽； 所述气

5、道的进 气端延伸至所述卡槽； 所述旋转座设有对接所述卡槽的过渡座； 所述过渡座设有连通所述 气道的进气端与所述转轴的气接头； 所述过渡座的表面设有弹性胶层以实现所述过渡座与 所述卡槽的过盈配合。 8.根据权利要求1所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述吸盘的数量为多个， 且多个所述 吸盘沿所述仿形鞋模的长度方向均匀分布； 所述气道的数量为多个， 且所述气道与所述吸 盘一一对应连接。 9.根据权利要求8所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述转轴内设有多个气管， 且所述气 管与所述气道一一对应连接； 一个所述气管对应连接一个真空发生器。 10.根据权利要求1所述的鞋底载具， 其特征在于， 所述旋转驱动

6、组件包括： 枢接所述转 轴的支撑座和连接所述转轴的旋转驱动器。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111070086 A 2 鞋底载具 技术领域 0001 本发明涉及工业加工设备技术领域， 特别是涉及一种鞋底载具。 背景技术 0002 鞋子是人们日常生活中的一种必需品， 其生产制造行业也成为与人类生活息息相 关的一种传统行业。 鞋子的制作工艺复杂， 质量要求高。 特别是鞋底的打磨、 抛毛， 由于其工 艺的特殊性， 产生大量灰尘， 工人工作环境极差。 另外在时代的大背景下， 小批量、 个性化， 潮流化， 定制化使得产品型号众多并且生产换型要求更快速高效， 才能适应现代社会快速 响应的市场的变化。

7、 0003 传统的鞋子生产工艺中， 对于鞋底的打磨， 大多数是采用半自动化的打磨设备， 需 要人工一手抱紧鞋底， 另一手握持打磨机打磨。 这种鞋底打磨加工的方式的弊端在于， 鞋底 的打磨品质十分依赖工人的熟练度和当前的工作状态， 导致鞋底的打磨效果不一， 不利于 产品的品质控制， 并且工作效率较低。 发明内容 0004 基于此， 本发明提供一种鞋底载具， 可以实现鞋底的稳定和精确的装载， 并且可以 带动鞋底转动以调节鞋底的姿态， 取代传统的人工抱持， 提高鞋底打磨的精度和一致性， 有 利于产品的品质控制， 并且提高工作效率。 0005 一种鞋底载具， 包括： 0006 仿形组件； 仿形组件包括

8、： 仿形鞋模、 安装于仿形鞋模上的吸盘、 以及连接仿形鞋 模的分流板； 分流板设有连通吸盘的气道； 0007 连接仿形组件的旋转组件； 旋转组件包括： 连接分流板的旋转座和连接旋转座的 转轴； 转轴为中空设置且连通气道； 以及 0008 连接旋转组件的旋转驱动组件； 旋转驱动组件连接转轴以带动旋转座转动。 0009 上述鞋底载具， 仿形组件用于承载鞋底， 旋转驱动组件用于带动旋转组件转动以 带动装载于仿形组件上的鞋底转动调节打磨姿态， 并且旋转组件作为仿形组件与外部真空 发生器的连接媒介。 其中， 仿形鞋模匹配鞋底的内腔形状以供鞋子倒置套接， 外部真空发生 器经由转轴和分流板上的气道连通吸盘以

9、提供真空吸附力， 从而使得鞋底能够稳固地被装 载在仿形组件上。 通过上述设计， 可以实现鞋底的稳定和精确的装载， 并且可以带动鞋底转 动以调节鞋底的姿态， 取代传统的人工抱持， 提高鞋底打磨的精度和一致性， 有利于产品的 品质控制， 并且提高工作效率。 0010 在其中一个实施例中， 分流板与旋转座之间为可拆卸连接。 可拆卸连接的方式， 可 以便操作者根据不同样式的鞋底更换匹配的仿形组件， 提高设备的泛用性。 0011 在其中一个实施例中， 分流板与旋转座之间设有卡扣件以实现可拆卸连接。 利用 卡扣件实现的可拆卸连接， 能够达到快拆的效果， 提高工作效率。 0012 在其中一个实施例中， 卡扣

10、件包括： 连接在分流板上的倒扣、 安装在旋转座上的卡 说明书 1/5 页 3 CN 111070086 A 3 块、 以及连接卡块的弹性件； 旋转座设有供倒扣插入的避位槽； 卡块设置于避位槽中； 弹性 件用于推动卡块动作以卡接倒扣。 通过按压旋转座上的卡块以压缩弹性件， 使得卡块与分 流板上的倒扣错开， 便可以将仿形组件快速拆卸下来。 0013 在其中一个实施例中， 分流板与旋转座之间通过定位销和定位孔配合以实现定 位。 在组装仿形组件与旋转组件时， 通过定位销和定位孔实现快速和精准的对接， 提高组装 的精度和速度。 0014 在其中一个实施例中， 分流板与旋转座之间设有磁吸件。 磁吸件通过磁

11、吸力加强 分流板与旋转座之间的结合力， 提高仿形组件与旋转组件的连接紧密性。 0015 在其中一个实施例中， 分流板设有卡槽； 气道的进气端延伸至卡槽； 旋转座设有对 接卡槽的过渡座； 过渡座设有连通气道的进气端与转轴的气接头； 过渡座的表面设有弹性 胶层以实现过渡座与卡槽的过盈配合。 在过渡座的表面设置弹性胶层， 利用卡槽与过渡座 之间的过盈配合， 解决因为采用可拆卸连接而引入的漏气问题。 0016 在其中一个实施例中， 吸盘的数量为多个， 且多个吸盘沿仿形鞋模的长度方向均 匀分布； 气道的数量为多个， 且气道与吸盘一一对应连接。 多个吸盘可形成多个吸附点， 从 而提高鞋底在仿形鞋模上的稳定

12、性。 0017 在其中一个实施例中， 转轴内设有多个气管， 且气管与气道一一对应连接； 一个气 管对应连接一个真空发生器。 一个吸盘对应一个真空发生器， 可以保证每个吸盘所提供的 真空吸附力的大小， 保证仿形鞋模与鞋底之间的结合力满足需求。 0018 在其中一个实施例中， 旋转驱动组件包括： 枢接转轴的支撑座和连接转轴的旋转 驱动器。 支撑座为旋转组件的转动提供稳定的支撑架构， 旋转驱动器用于驱动旋转组件转 动以带动仿形组件转动。 附图说明 0019 图1为本发明的一种实施例的鞋底载具的示意图； 0020 图2为图1所示的鞋底载具中的侧面示意图； 0021 图3为图1所示的鞋底载具的局部视图；

13、 0022 图4为图3所示的鞋底载具的另一视角的局部视图； 0023 图5为图3所示的鞋底载具的剖视图； 0024 图6为图3所示的鞋底载具的分解示意图； 0025 图7为图6所示的鞋底载具的另一视角的分解示意图； 0026 图8为图6所示鞋底载具中的仿形组件和旋转组件的爆炸示意图； 0027 图9为图7所示鞋底载具中的仿形组件和旋转组件的另一视角的爆炸示意图。 0028 附图中各标号的含义为： 0029 100-鞋底载具； 0030 10-仿形组件， 11-仿形鞋模， 12-吸盘， 13-分流板， 131-气道， 132-倒扣， 133-卡槽； 0031 20-旋转组件， 21-旋转座， 2

14、11-卡块， 212-弹性件， 213-避位槽， 214-定位孔， 215- 第一磁铁， 216-过渡座， 2161-气接头， 22-转轴， 23-旋转接头； 0032 30-旋转驱动组件， 31-支撑座， 32-旋转驱动器。 说明书 2/5 页 4 CN 111070086 A 4 具体实施方式 0033 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中 给出了本发明的较佳实施例。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现， 并不限于本文所 描述的实施例。 相反地， 提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻 全面。 0034 需要说明的是， 当元件被

15、称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 0035 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。 0036 如图1至图9所示， 其为本发明的一种实施例的鞋底载具100。 0037 如图1和图2所示， 该鞋底载具100， 包括： 仿形组件10、 连接仿形组件10的旋转组件 20、 以及连接旋转组件20

16、的旋转驱动组件30。 其中， 仿形组件10用于承载鞋底， 旋转驱动组 件30用于带动旋转组件20转动以带动装载于仿形组件10上的鞋底转动调节打磨姿态， 并且 旋转组件20作为仿形组件10与外部真空发生器的连接媒介。 0038 下文， 在图1和图2的基础上， 结合图3至图9， 对上述的鞋底载具100做进一步的说 明。 0039 如图3和图4所示， 仿形组件10包括： 仿形鞋模11、 安装于仿形鞋模11上的吸盘12、 以及连接仿形鞋模11的分流板13。 如图5和图8所示， 分流板13设有连通吸盘12的气道131。 其中， 仿形鞋模11用于供鞋底倒置套接， 吸盘12用于吸附鞋底， 分流板13设置气道

17、131以连 接吸盘12与真空源。 0040 如图3和图4所示， 旋转组件20包括： 连接分流板13的旋转座21和连接旋转座21的 转轴22， 并且， 如图5所示， 转轴22为中空设置且连通气道131。 其中， 旋转座21用于承载仿形 组件10， 转轴22用于连接动力源， 并且在动力源的带动下使得旋转座21和仿形组件10可以 以转轴22为轴心转动。 0041 如图5至图9所示， 在本实施例中， 分流板13与旋转座21之间为可拆卸连接。 可拆卸 连接的方式， 可以便操作者根据不同样式的鞋底更换匹配的仿形组件10， 提高设备的泛用 性。 0042 对于可拆卸连接的具体实现方式， 可以有多种。 004

18、3 例如， 如图6和图7所示， 在本实施例中， 分流板13与旋转座21之间设有卡扣件以实 现可拆卸连接。 利用卡扣件实现的可拆卸连接， 能够达到快拆的效果， 提高工作效率。 0044 进一步地， 如图5、 图8和图9所示， 在本实施例中， 卡扣件包括： 连接在分流板13上 的倒扣132、 安装在旋转座21上的卡块211、 以及连接卡块211的弹性件212。 旋转座21设有供 倒扣132插入的避位槽213。 卡块211设置于避位槽213中。 弹性件212用于推动卡块211动作 以卡接倒扣132。 通过按压旋转座21上的卡块211以压缩弹性件212， 使得卡块211与分流板 13上的倒扣132错开

19、， 便可以将仿形组件10快速拆卸下来。 在本实施例中， 该弹性件212为收 容在避位槽213内的弹簧， 也可以更换为弹性胶块。 在其他实施例中， 也可以是将卡块211铰 接在旋转座21上， 此时， 弹性件212为设置于在铰接处的扭簧。 说明书 3/5 页 5 CN 111070086 A 5 0045 可以理解地， 在其他实施例中， 可以是在分流板13上设置避位槽213， 而旋转座21 上设置带有倒钩的卡块211和连接卡块211的弹性件212， 也可以实现快拆。 0046 又例如， 在其他实施例中， 也可以通过螺丝实现分流板13与旋转座21之间的可拆 连接。 0047 此外， 基于分流板13与

20、旋转座21之间的可拆连接， 为了提高组装时的精度和速度， 还可以进行改良。 例如， 在本实施例中， 分流板13与旋转座21之间通过定位销和定位孔214 配合以实现定位。 在组装仿形组件10与旋转组件20时， 通过定位销和定位孔214实现快速和 精准的对接， 提高组装的精度和速度。 0048 进一步地， 如图6所示， 该定位销(图未示)设置在分流板13上， 而定位孔214则开设 于旋转座21上。 在其他实施例中， 也可以是定位销设置在旋转座21上， 而定位孔214则开设 于分流板13上， 并且定位孔214需要与气道131错开。 0049 另外， 为了确保分流板13与旋转座21之间的组装稳定性，

21、在本实施例中， 分流板13 与旋转座21之间设有磁吸件。 磁吸件通过磁吸力加强分流板13与旋转座21之间的结合力， 提高仿形组件10与旋转组件20的连接紧密性。 例如， 如图6、 图8和图9所示， 在本实施例中， 在旋转座21上设有第一磁铁215， 而在分流板13上设有与第一磁铁215相互吸附的金属件或 者极性相反的第二磁铁。 0050 在本实施例中， 基于分流板13与旋转座21之间的可拆卸， 其需要考虑引入可拆卸 而导致转轴22与分流板13之间的气密性被降低的问题， 因此， 可以做出针对性的改进。 0051 例如， 如图5至图9所示， 在本实施例中， 分流板13设有卡槽133。 气道131的

22、进气端 延伸至卡槽133。 旋转座21设有对接卡槽133的过渡座216， 该过渡座216设有连通气道131的 进气端与转轴22的气接头2161。 过渡座216的表面设有弹性胶层以实现过渡座216与卡槽 133的过盈配合。 在过渡座216的表面设置弹性胶层， 利用卡槽133与过渡座216之间的过盈 配合， 解决因为采用可拆卸连接而引入的漏气问题。 0052 另外， 针对鞋底吸附的稳定性问题， 在本实施例中， 做出以下的设置。 0053 如图8所示， 在本实施例中， 吸盘12的数量为四个， 且四个吸盘12沿仿形鞋模11的 长度方向均匀分布。 气道131的数量为四个， 且气道131与吸盘12一一对应

23、连接。 多个吸盘12 可形成多个吸附点， 从而提高鞋底在仿形鞋模11上的稳定性。 可以理解地， 吸盘12的数量不 限于本实施例所列举的四个， 也可以是一个、 两个、 三个、 五个、 或者更多， 根据鞋底的尺寸 以及对于吸附力大小的要求而适应性改变。 0054 进一步地， 在本实施例中， 转轴22内设有四个气管(图未示)， 且气管与气道131一 一对应连接。 一个气管对应连接一个真空发生器。 一个吸盘12对应一个真空发生器， 可以保 证每个吸盘12所提供的真空吸附力的大小， 保证仿形鞋模11与鞋底之间的结合力满足需 求。 0055 此外， 为了避免多个气管之间因为旋转座21的转动而出现缠绕， 如

24、图1和图2所示， 在本实施例中， 旋转组件20还包括： 旋转接头23。 该旋转接头23作为气管与外部的真空发生 器的中间连接件。 0056 如图1和图2所示， 旋转驱动组件30连接转轴22以带动旋转座21转动。 0057 进一步地， 在本实施例中， 旋转驱动组件30包括： 枢接转轴22的支撑座31和连接转 轴22的旋转驱动器32。 支撑座31为旋转组件20的转动提供稳定的支撑架构， 旋转驱动器32 说明书 4/5 页 6 CN 111070086 A 6 用于驱动旋转组件20转动以带动仿形组件10转动。 根据鞋子的转动角度范围的需求， 该旋 转驱动器32可以为电机或者气缸， 例如， 在本实施例

25、中， 该旋转驱动器32为电机。 0058 上述鞋底载具100， 仿形组件10用于承载鞋底， 旋转驱动组件30用于带动旋转组件 20转动以带动装载于仿形组件10上的鞋底转动调节打磨姿态， 并且旋转组件20作为仿形组 件10与外部真空发生器的连接媒介。 其中， 仿形鞋模11匹配鞋底的内腔形状以供鞋子倒置 套接， 外部真空发生器经由转轴22和分流板13上的气道131连通吸盘12以提供真空吸附力， 从而使得鞋底能够稳固地被装载在仿形组件10上。 通过上述设计， 可以实现鞋底的稳定和 精确的装载， 并且可以带动鞋底转动以调节鞋底的姿态， 取代传统的人工抱持， 提高鞋底打 磨的精度和一致性， 有利于产品的

26、品质控制， 并且提高工作效率。 0059 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存在矛 盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0060 以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不 能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范 围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 5/5 页 7 CN 1110700

27、86 A 7 图1 说明书附图 1/9 页 8 CN 111070086 A 8 图2 说明书附图 2/9 页 9 CN 111070086 A 9 图3 说明书附图 3/9 页 10 CN 111070086 A 10 图4 说明书附图 4/9 页 11 CN 111070086 A 11 图5 说明书附图 5/9 页 12 CN 111070086 A 12 图6 说明书附图 6/9 页 13 CN 111070086 A 13 图7 说明书附图 7/9 页 14 CN 111070086 A 14 图8 说明书附图 8/9 页 15 CN 111070086 A 15 图9 说明书附图 9/9 页 16 CN 111070086 A 16