环境监控方法、装置和系统.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911236915.1 (22)申请日 2019.12.05 (71)申请人 亿利生态大数据有限公司 地址 100020 北京市朝阳区光华路15号院1 号楼2层204 (72)发明人 郑利军张乐金岩松 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 代理人 魏云鹿 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) H04L 29/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 环境监控方法、 装置

2、和系统 (57)摘要 本公开涉及一种环境监控方法、 装置和系 统， 该方法应用于包括设置于预设区域内的多个 摄像头的地理信息系统， 能够从多个摄像头中确 定一个或多个目标摄像头， 该目标摄像头设置于 该预设区域内的目标地点周围的第一预设范围 内； 根据上述一个或多个目标摄像头的拍摄范围 与该目标地点周围的第二预设范围内的重叠面 积， 确定上述每个目标摄像头的目标拍摄角度； 通过上述每个目标摄像头以该目标拍摄角度拍 摄的图像， 生成该目标地点的环境监控图像。 能 够在确定需要监控的地点后， 通过该地点周边的 摄像头以适当角度对该地点进行图像拍摄， 以获 取该地点的监控图像， 提高环境监控的全面性

3、和 实时性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 111046121 A 2020.04.21 CN 111046121 A 1.一种环境监控方法， 其特征在于， 应用于地理信息系统， 所述地理信息系统包括设置 于预设区域内的多个摄像头， 所述方法包括： 从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头， 所述目标摄像头设置于所述预设区 域内的目标地点周围的第一预设范围内； 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的第二预设范围的 重叠面积， 确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度； 通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像， 生成所述目标地点的环境 监控图像。 2.

4、根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述从所述多个摄像头中确定一个或多 个目标摄像头之前， 所述方法还包括： 确定所述目标地点； 其中， 所述目标地点为通过预设的环境检测单元检测到的异常地 点， 或者， 用户通过所述地理信息系统输出的地图指定的地点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍 摄范围与所述目标地点周围的第二预设范围的重叠面积， 确定每个所述目标摄像头的目标 拍摄角度， 包括： 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积； 若确定所述重叠面积小于预设面积， 根据所述拍摄范围与所述第二预设范围， 调整每

5、 个所述目标摄像头的拍摄角度， 以使所述重叠面积大于所述预设面积， 所述拍摄角度包括： 每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度； 将调整后的所述拍摄角度作为所述目标拍摄角度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍 摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积， 包括： 根据每个所述目标摄像头的初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 确定每个所述 目标摄像头的拍摄范围， 所述初始拍摄角度包括： 在确定所述目标地点时每个所述目标摄 像头所处的水平角度和俯仰角度； 根据每个所述目标摄像头的拍摄范围， 确定所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围； 根据所

6、述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述拍摄范围与所述第二预设范 围， 调整每个所述目标摄像头的拍摄角度， 以使所述重叠面积大于所述预设面积， 包括： 获取所述拍摄范围与所述第二预设范围的差异度； 根据所述差异度、 所述初始拍摄角度、 所述地理坐标、 所述方位角和所述视场角， 确定 对每个所述目标摄像头进行调整所需的拍摄角度变化量； 以所述拍摄角度变化量对每个所述目标摄像头进行调整， 以使所述重叠面积大于所述 预设面积。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述通过每个所述目标摄像头以所述目标 拍

7、摄角度拍摄的图像， 生成所述目标地点的环境监控图像， 包括： 获取每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像； 根据每个所述目标摄像头的目标拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 将所述一个或 多个目标摄像头拍摄的图像换转为所述环境监控图像。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111046121 A 2 7.一种环境监控装置， 其特征在于， 应用于地理信息系统， 所述地理信息系统包括设置 于预设区域内的多个摄像头， 所述装置包括： 摄像头确定模块， 用于从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头， 所述目标摄 像头设置于所述预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 角度确定模块， 用于

8、根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围 的第二预设范围的重叠面积， 确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度； 图像生成模块， 用于通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像， 生成 所述目标地点的环境监控图像。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 地点确定模块， 用于确定所述目标地点； 其中， 所述目标地点为通过预设的环境检测单 元检测到的异常地点， 或者， 用户通过所述地理信息系统输出的地图指定的地点。 9.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述角度确定模块， 用于： 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述

9、重叠面积； 若确定所述重叠面积小于预设面积， 根据所述拍摄范围与所述第二预设范围， 调整每 个所述目标摄像头的拍摄角度， 以使所述重叠面积大于所述预设面积， 所述拍摄角度包括： 每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度； 将调整后的所述拍摄角度作为所述目标拍摄角度。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特征在于， 所述角度确定模块， 用于： 根据每个所述目标摄像头的初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 确定每个所述 目标摄像头的拍摄范围， 所述初始拍摄角度包括： 在确定所述目标地点时每个所述目标摄 像头所处的水平角度和俯仰角度； 根据每个所述目标摄像头的拍摄范围， 确定所述一个或多个

10、目标摄像头的拍摄范围； 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠面积。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特征在于， 所述角度确定模块， 用于： 获取所述拍摄范围与所述第二预设范围的差异度； 根据所述差异度、 所述初始拍摄角度、 所述地理坐标、 所述方位角和所述视场角， 确定 对每个所述目标摄像头进行调整所需的拍摄角度变化量； 以所述拍摄角度变化量对每个所述目标摄像头进行调整， 以使所述重叠面积大于所述 预设面积。 12.根据权利要求11所述的装置， 其特征在于， 所述图像生成模块， 用于： 获取每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像； 根据每个所述目标

11、摄像头的目标拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 将所述一个或 多个目标摄像头拍摄的图像换转为所述环境监控图像。 13.一种环境监控系统， 其特征在于， 包括： 分布在预设区域内的多个摄像头； 以及 权利要求7至12中任一项所述的环境监控装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111046121 A 3 环境监控方法、 装置和系统 技术领域 0001 本公开涉及监控技术领域， 具体地， 涉及一种环境监控方法、 装置和系统。 背景技术 0002 地理信息系统(Geographic Information System， 简称GIS)作为获取、 处理、 管理 和分析地理空间数据的重要工具，

12、被广泛应用在环境信息监控中。 用户通过地理信息系统， 在选定地理位置之后， 能够查看该位置所处的地理区域的地图， 了解该区域内的地理环境， 查询并分析环境信息。 目前， 地理信息系统包括巡航卫星， 卫星监测到某个地点出现火灾， 风沙等异常情况后， 将该地点的位置信息和异常情况发送至GIS， 通过GIS将该位置信息和 异常情况显示在地图上， 以达到向用户报警并展示异常情况的目的。 但是， 通过上述方法， 用户只能查看该异常地点的位置和该异常地点的卫星监控图像， 往往无法更清楚的了解到 该地点周围的环境信息， 以对该异常情况的严重程度进行判断， 为用户提供的信息不够全 面， 且实时性较差。 发明内

13、容 0003 为克服相关技术中存在的问题， 本公开的目的是提供一种环境监控方法、 装置和 系统。 0004 为了实现上述目的， 根据本公开实施例的第一方面， 提供一种环境监控方法， 应用 于地理信息系统， 所述地理信息系统包括设置于预设区域内的多个摄像头， 所述方法包括： 0005 从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头， 所述目标摄像头设置于所述预 设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 0006 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的第二预设范 围的重叠面积， 确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度； 0007 通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像，

14、生成所述目标地点的 环境监控图像。 0008 可选的， 在所述从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头之前， 所述方法 还包括： 0009 确定所述目标地点； 其中， 所述目标地点为通过预设的环境检测单元检测到的异 常地点， 或者， 用户通过所述地理信息系统输出的地图指定的地点。 0010 可选的， 所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点周围的 第二预设范围的重叠面积， 确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度， 包括： 0011 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠 面积； 0012 若确定所述重叠面积小于预设面积， 根据所述拍摄范围与所述第二

15、预设范围， 调 整每个所述目标摄像头的拍摄角度， 以使所述重叠面积大于所述预设面积， 所述拍摄角度 包括： 每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度； 说明书 1/8 页 4 CN 111046121 A 4 0013 将调整后的所述拍摄角度作为所述目标拍摄角度。 0014 可选的， 所述根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确 定所述重叠面积， 包括： 0015 根据每个所述目标摄像头的初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 确定每个 所述目标摄像头的拍摄范围， 所述初始拍摄角度包括： 在确定所述目标地点时每个所述目 标摄像头所处的水平角度和俯仰角度； 0016 根

16、据每个所述目标摄像头的拍摄范围， 确定所述一个或多个目标摄像头的拍摄范 围； 0017 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠 面积。 0018 可选的， 所述根据所述拍摄范围与所述第二预设范围， 调整每个所述目标摄像头 的拍摄角度， 以使所述重叠面积大于所述预设面积， 包括： 0019 获取所述拍摄范围与所述第二预设范围的差异度； 0020 根据所述差异度、 所述初始拍摄角度、 所述地理坐标、 所述方位角和所述视场角， 确定对每个所述目标摄像头进行调整所需的拍摄角度变化量； 0021 以所述拍摄角度变化量对每个所述目标摄像头进行调整， 以使所述重叠面积大于 所述

17、预设面积。 0022 可选的， 所述通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像， 生成所 述目标地点的环境监控图像， 包括： 0023 获取每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像； 0024 根据每个所述目标摄像头的目标拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 将所述一 个或多个目标摄像头拍摄的图像换转为所述环境监控图像。 0025 根据本公开实施例的第二方面， 提供一种环境监控装置， 应用于地理信息系统， 所 述地理信息系统包括设置于预设区域内的多个摄像头， 所述装置包括： 0026 摄像头确定模块， 用于从所述多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头， 所述目 标摄像头设置于所

18、述预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 0027 角度确定模块， 用于根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述目标地点 周围的第二预设范围的重叠面积， 确定每个所述目标摄像头的目标拍摄角度； 0028 图像生成模块， 用于通过每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像， 生成所述目标地点的环境监控图像。 0029 可选的， 所述装置还包括： 0030 地点确定模块， 用于确定所述目标地点； 其中， 所述目标地点为通过预设的环境检 测单元检测到的异常地点， 或者， 用户通过所述地理信息系统输出的地图指定的地点。 0031 可选的， 所述角度确定模块， 用于： 0032 根据所述一个

19、或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠 面积； 0033 若确定所述重叠面积小于预设面积， 根据所述拍摄范围与所述第二预设范围， 调 整每个所述目标摄像头的拍摄角度， 以使所述重叠面积大于所述预设面积， 所述拍摄角度 包括： 每个所述目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度； 说明书 2/8 页 5 CN 111046121 A 5 0034 将调整后的所述拍摄角度作为所述目标拍摄角度。 0035 可选的， 所述角度确定模块， 用于： 0036 根据每个所述目标摄像头的初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 确定每个 所述目标摄像头的拍摄范围， 所述初始拍摄角度包括： 在确定

20、所述目标地点时每个所述目 标摄像头所处的水平角度和俯仰角度； 0037 根据每个所述目标摄像头的拍摄范围， 确定所述一个或多个目标摄像头的拍摄范 围； 0038 根据所述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与所述第二预设范围确定所述重叠 面积。 0039 可选的， 所述角度确定模块， 用于： 0040 获取所述拍摄范围与所述第二预设范围的差异度； 0041 根据所述差异度、 所述初始拍摄角度、 所述地理坐标、 所述方位角和所述视场角， 确定对每个所述目标摄像头进行调整所需的拍摄角度变化量； 0042 以所述拍摄角度变化量对每个所述目标摄像头进行调整， 以使所述重叠面积大于 所述预设面积。 0043

21、可选的， 所述图像生成模块， 用于： 0044 获取每个所述目标摄像头以所述目标拍摄角度拍摄的图像； 0045 根据每个所述目标摄像头的目标拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 将所述一 个或多个目标摄像头拍摄的图像换转为所述环境监控图像。 0046 根据本公开实施例的第三方面， 提供一种环境监控系统， 包括： 0047 分布在预设区域内的多个摄像头； 以及 0048 本公开实施例第二方面提供的环境监控装置。 0049 综上所述， 本发明提供的环境监控方法、 装置和系统， 该方法应用于包括设置于预 设区域内的多个摄像头的地理信息系统， 能够从多个摄像头中确定一个或多个目标摄像 头， 该目标

22、摄像头设置于该预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 根据上述一个 或多个目标摄像头的拍摄范围与该目标地点周围的第二预设范围内的重叠面积， 确定上述 每个目标摄像头的目标拍摄角度； 通过上述每个目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄的图 像， 生成该目标地点的环境监控图像。 能够在确定需要监控的地点后， 通过该地点周边的摄 像头以适当角度对该地点进行图像拍摄， 以获取该地点的监控图像， 提高环境监控的全面 性和实时性。 0050 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0051 附图是用来提供对本公开的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式

23、一起用于解释本公开， 但并不构成对本公开的限制。 在附图中： 0052 图1是根据一示例性实施例示出的一种环境监控方法的流程图； 0053 图2是根据图1示出的另一种环境监控方法的流程图； 0054 图3是根据图1示出的一种角度确定方法的流程图； 0055 图4是根据图3示出的一种面积确定方法的流程图； 说明书 3/8 页 6 CN 111046121 A 6 0056 图5是根据图4示出的一种角度调整方法的流程图； 0057 图6是根据图5示出的一种图像生成方法的流程图； 0058 图7是根据一示例性实施例示出的一种环境监控装置的框图； 0059 图8是根据图7示出的另一种环境监控装置的框图

24、。 具体实施方式 0060 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。 应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开， 并不用于限制本公开。 0061 图1是根据一示例性实施例示出的一种环境监控方法的流程图， 如图1所示， 应用 于地理信息系统(Geographic Information System， 简称GIS)， 该地理信息系统包括设置 于预设区域内的多个摄像头， 该方法包括： 0062 在步骤110中， 从多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头。 0063 其中， 该目标摄像头设置于预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内。 0064 示例地， 分布在预设区域

25、中的多个摄像头的位置被预先记录在该地理信息系统 (或其管理单元)中。 每个摄像头都能够对该预设区域内的一部分区域进行监控。 该预设区 域中的所有摄像头的位置信息以及(用户指定的或者系统判断出的)目标地点的位置信息 通过GIS系统提供的GIS坐标系中的地理坐标(或者通用的经纬度坐标)表示。 该第一预设范 围可以为以该目标地点的圆心， 以预设距离为半径的范围。 坐标处于该第一预设范围内的 摄像头即为该目标摄像头。 如此， 在确定预设区域中的目标地点之后， 根据每个摄像头的位 置和目标地点的位置， 就可以确定分布在目标地点周围第一预设范围内的目标摄像头。 0065 在步骤120中， 根据上述一个或多

26、个目标摄像头的拍摄范围与目标地点周围的第 二预设范围的重叠面积， 确定上述每个目标摄像头的目标拍摄角度。 0066 示例地， 该第二预设范围为用户指定的对该目标地点的拍摄范围， 例如， 针对于指 定的地点， 用户需要查看其方圆10米内的图像， 该方圆10米即为上述的第二预设范围。 该目 标摄像头的拍摄范围需要尽可能地与该第二预设范围完全重叠， 以实现最佳的监控效果。 在本公开实施例中， 在该目标摄像头的拍摄面积和该第二预设范围不完全重叠(或者重叠 面积过小)时， 可以根据重叠面积对目标摄像头的拍摄角度进行调整(或者说对目标摄像头 的拍摄范围进行调整)， 以使目标摄像头的拍摄范围达到预期。 00

27、67 在步骤130中， 通过上述每个目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄的图像， 生成该目 标地点的环境监控图像。 0068 示例地， 将上述每个目标摄像头调整至目标拍摄角度后， 由于多个目标摄像头拍 摄到的图像可能存在重叠区域， 因此需要对上述每个目标摄像头拍摄到的图像进行处理合 并(包括去重叠区域， 画面预处理等)， 生成目标地点的环境监控图像。 如此， 当该地理信息 系统中出现目标地点后， 不仅可以利用该地理信息系统的地图显示功能查看该目标地点周 围的地图信息， 还可以通过目标摄像头查看该目标摄像头拍摄到的目标地点周围的视频图 像。 0069 综上所述， 本发明提供的环境监控方法， 能够从多个

28、摄像头中确定一个或多个目 标摄像头， 该目标摄像头设置于该预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 根据上 述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与该目标地点周围的第二预设范围内的重叠面积， 确 说明书 4/8 页 7 CN 111046121 A 7 定上述每个目标摄像头的目标拍摄角度； 通过上述每个目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄 的图像， 生成该目标地点的环境监控图像。 能够在确定需要监控的地点后， 通过该地点周边 的摄像头以适当角度对该地点进行图像拍摄， 以获取该地点的监控图像， 提高环境监控的 全面性和实时性。 0070 图2是根据图1示出的另一种环境监控方法的流程图， 如图2所示， 在上

29、述步骤110 之前， 该方法还包括： 0071 在步骤140中， 确定目标地点。 0072 其中， 该目标地点为通过预设的环境检测单元检测到的异常地点， 或者， 用户通过 该地理信息系统输出的地图指定的地点。 0073 示例地， 该地理信息系统还包括环境检测单元(例如， 监测卫星)， 该环境检测单元 用于检测该地理信息系统所覆盖的区域内的环境信息， 若确定该区域内是否出现异常地 点， 将该异常地点作为目标地点， 以通过步骤110至步骤130对该目标地点周围环境进行监 控， 生成环境监控图像。 或者， 当该地理信息系统的显示单元向用户呈现出该预设区域的地 图时， 用户通过手势操作在地图上指定想要

30、查看的地点， 将用户指定的地点作为目标地点， 进而通过步骤110至步骤130生成该目标地点周围的环境监控图像。 0074 图3是根据图1示出的一种角度确定方法的流程图， 如图3所示， 该步骤120包括： 0075 在步骤121中， 根据一个或多个目标摄像头的拍摄范围与第二预设范围确定重叠 面积。 0076 示例地， 确定一个或多个目标摄像头所能拍摄到的拍摄范围与第二预设范围的重 叠区域的重叠面积， 该重叠面积越大， 表示目标摄像头拍摄到的第二预设范围的环境监控 图像的信息越全面。 若该重叠面积与该第二预设区域的面积相等， 说明上述一个或多个目 标摄像头的拍摄范围能够将该第二预设范围完全覆盖，

31、用户通过目标摄像头拍摄的图像能 够查看到该第二预设区域内全部的图像。 0077 在步骤122中， 若确定该重叠面积小于预设面积， 根据该拍摄范围与该第二预设范 围， 调整上述每个目标摄像头的拍摄角度， 以使该重叠面积大于该预设面积。 0078 其中， 该拍摄角度包括： 每个该目标摄像头所处的水平角度和俯仰角度。 0079 在步骤123中， 将调整后的该拍摄角度作为目标拍摄角度。 0080 示例地， 由于摄像头的位置、 拍摄角度等原因的限制， 大多数情况下该目标摄像头 的拍摄范围难以将该第二预设范围完全覆盖， 也就是该重叠面积小于该第二预设区域的面 积。 因此， 设置一个预设面积， 若该重叠面积

32、大于或等于该预设面积， 说明该目标摄像头的 拍摄范围能够覆盖第二预设区域内大部分的地区， 用户通过该目标摄像头拍摄的图像能够 查看目标地点周围的较为完整的图像。 若该重叠面积小于该预设面积， 说明该目标摄像头 的拍摄范围只能覆盖第二预设区域内的一小部分地区， 获取到的监控图像不够全面。 此时， 可以通过对目标摄像头的水平角度和俯仰角度进行调整， 改变目标摄像头的拍摄范围， 使 该重叠面积增大， 直至其大于上述的预设面积(或者达到完全重叠)。 或者， 当该目标摄像头 被设置在可以自由移动的无人机上时， 还可以根据该重叠面积， 对无人机所在的位置， 和其 上设置的目标摄像头的拍摄角度同时进行调整，

33、 以使得该重叠面积增大， 直至其大于上述 的预设面积(或者达到完全重叠)。 0081 图4是根据图3示出的一种面积确定方法的流程图， 如图4所示， 该步骤121包括： 说明书 5/8 页 8 CN 111046121 A 8 0082 在步骤1211中， 根据每个目标摄像头的初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场 角， 确定上述每个目标摄像头的拍摄范围。 0083 其中， 该初始拍摄角度包括： 在确定该目标地点时上述每个目标摄像头所处的水 平角度和俯仰角度。 0084 在步骤1212中， 根据上述每个目标摄像头的拍摄范围， 确定上述一个或多个目标 摄像头的拍摄范围。 0085 在步骤1213

34、中， 根据上述一个或多个目标摄像头的拍摄范围与第二预设范围确定 重叠面积。 0086 示例地， 在未对每个目标摄像头的拍摄角度进行调整的情况下(即确定该目标地 点时)， 该第一预设区域内每个目标摄像头的拍摄角度为初始拍摄角度， 该初始拍摄角度包 括水平角度和俯仰角度。 根据该目标摄像头的初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角可 以确定未进行拍摄角度调整时每个目标摄像头的拍摄范围。 该目标摄像头的数量可能为一 个或多个， 当确定只有一个目标摄像头时， 该目标摄像头的拍摄范围即为该目标摄像头的 拍摄范围； 当确定有多个目标摄像头时， 根据预设算法对上述多个目标摄像头的拍摄范围 进行融合， 以确

35、定第一预设区域内所有目标摄像头的拍摄范围。 0087 图5是根据图4示出的一种角度调整方法的流程图， 如图5所示， 该步骤122包括： 0088 在步骤1221中， 获取拍摄范围与第二预设范围的差异度。 0089 在步骤1222中， 根据该差异度、 初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 确定对 每个目标摄像头进行调整所需的拍摄角度变化量。 0090 在步骤1223中， 以该拍摄角度变化量对上述每个目标摄像头进行调整， 以使重叠 面积大于预设面积。 0091 示例地， 该差异度包括第二预设范围与拍摄范围之间不重叠的区域的区域面积和 区域位置。 由于在本公开实施例中， 每个目标摄像头的地理

36、坐标、 方位角和视场角是固定不 变的， 因此， 可以通过预设的角度算法， 以地理坐标、 方位角和视场角为参数， 以该差异度和 拍摄角度变量， 确定调整每个目标摄像头的拍摄角度变化量， 进而以该拍摄角度变化量对 每个目标摄像头进行调整， 以缩小该差异度， 直至该重叠面积大于该预设面积。 0092 图6是根据图5示出的一种图像生成方法的流程图， 如图6所示， 该步骤130包括： 0093 在步骤131中， 获取每个目标摄像头以目标拍摄角度拍摄的图像。 0094 在步骤132中， 根据上述每个目标摄像头的目标拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视 场角， 将上述一个或多个目标摄像头拍摄的图像换转为环境监

37、控图像。 0095 示例地， 将每个目标摄像头调整至目标拍摄角度后， 可以根据上述每个目标摄像 头的目标拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 将每个目标摄像头拍摄到的图像合成为至 少一个完整的环境监控图像， 并通过GIS中的显示单元将环境监控图像显示给用户， 以使用 户查看到该异常地点周围的环境信息。 0096 综上所述， 本发明提供的环境监控方法， 该方法应用于包括设置于预设区域内的 多个摄像头的地理信息系统， 能够从多个摄像头中确定一个或多个目标摄像头， 该目标摄 像头设置于该预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 根据上述一个或多个目标摄 像头的拍摄范围与该目标地点周围的第二预设

38、范围内的重叠面积， 确定上述每个目标摄像 头的目标拍摄角度； 通过上述每个目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄的图像， 生成该目标 说明书 6/8 页 9 CN 111046121 A 9 地点的环境监控图像。 能够在确定需要监控的地点后， 通过该地点周边的摄像头以适当角 度对该地点进行图像拍摄， 以获取该地点的监控图像， 提高环境监控的全面性和实时性。 0097 图7是根据一示例性实施例示出的一种环境监控装置的框图， 如图7所示， 应用于 地理信息系统， 该地理信息系统包括设置于预设区域内的多个摄像头， 该装置700可以包 括： 0098 摄像头确定模块710， 用于从该多个摄像头中确定一个或多个

39、目标摄像头， 该目标 摄像头设置于该预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 0099 角度确定模块720， 用于根据该一个或多个目标摄像头的拍摄范围与该目标地点 周围的第二预设范围的重叠面积， 确定每个该目标摄像头的目标拍摄角度； 0100 图像生成模块730， 用于通过每个该目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄的图像， 生 成该目标地点的环境监控图像。 0101 图8是根据图7示出的另一种环境监控装置的框图， 如图8所示， 该装置700还包括： 0102 地点确定模块740， 用于确定该目标地点； 其中， 该目标地点为通过预设的环境检 测单元检测到的异常地点， 或者， 用户通过该地理信息系统输

40、出的地图指定的地点。 0103 可选的， 该角度确定模块720， 用于： 0104 根据该一个或多个目标摄像头的拍摄范围与该第二预设范围确定该重叠面积； 0105 若确定该重叠面积小于预设面积， 根据该拍摄范围与该第二预设范围， 调整每个 该目标摄像头的拍摄角度， 以使该重叠面积大于该预设面积， 该拍摄角度包括： 每个该目标 摄像头所处的水平角度和俯仰角度； 0106 将调整后的该拍摄角度作为该目标拍摄角度。 0107 可选的， 该角度确定模块720， 用于： 0108 根据每个该目标摄像头的初始拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 确定每个该 目标摄像头的拍摄范围， 该初始拍摄角度包括：

41、 在确定该目标地点时每个该目标摄像头所 处的水平角度和俯仰角度； 0109 根据每个该目标摄像头的拍摄范围， 确定该一个或多个目标摄像头的拍摄范围； 0110 根据该一个或多个目标摄像头的拍摄范围与该第二预设范围确定该重叠面积。 0111 可选的， 该角度确定模块720， 用于： 0112 获取该拍摄范围与该第二预设范围的差异度； 0113 根据该差异度、 该初始拍摄角度、 该地理坐标、 该方位角和该视场角， 确定对每个 该目标摄像头进行调整所需的拍摄角度变化量； 0114 以该拍摄角度变化量对每个该目标摄像头进行调整， 以使该重叠面积大于该预设 面积。 0115 可选的， 该图像生成模块73

42、0， 用于： 0116 获取每个该目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄的图像； 0117 根据每个该目标摄像头的目标拍摄角度、 地理坐标、 方位角和视场角， 将该一个或 多个目标摄像头拍摄的图像换转为该环境监控图像。 0118 综上所述， 本发明提供的环境监控方法、 装置和系统， 该方法应用于包括设置于预 设区域内的多个摄像头的地理信息系统， 能够从多个摄像头中确定一个或多个目标摄像 头， 该目标摄像头设置于该预设区域内的目标地点周围的第一预设范围内； 根据上述一个 说明书 7/8 页 10 CN 111046121 A 10 或多个目标摄像头的拍摄范围与该目标地点周围的第二预设范围内的重叠面积，

43、确定上述 每个目标摄像头的目标拍摄角度； 通过上述每个目标摄像头以该目标拍摄角度拍摄的图 像， 生成该目标地点的环境监控图像。 能够在确定需要监控的地点后， 通过该地点周边的摄 像头以适当角度对该地点进行图像拍摄， 以获取该地点的监控图像， 提高环境监控的全面 性和实时性。 0119 本公开还提供一种环境监控系统， 包括： 0120 分布在预设区域内的多个摄像头； 以及， 0121 本公开至少一个实施例所提供的环境监控装置。 0122 关于上述实施例中的装置， 其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述， 此处将不做详细阐述说明。 0123 以上结合附图详细描述了

44、本公开的优选实施方式， 但是， 本公开并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本公开的技术构思范围内， 本领域技术人员在考虑说明书及实践 本公开后， 容易想到本公开的其它实施方案， 均属于本公开的保护范围。 0124 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 同时本公开的各种不同的实施方式之间 也可以进行任意组合， 只要其不违背本公开的思想， 其同样应当视为本公开所公开的内容。 本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构， 本公开的范围仅由所附的权利要求来限 制。 说明书 8/8 页 11 CN 111046121 A 11 图1 图2 说明书附图 1/4 页 12 CN 111046121 A 12 图3 图4 图5 说明书附图 2/4 页 13 CN 111046121 A 13 图6 图7 说明书附图 3/4 页 14 CN 111046121 A 14 图8 说明书附图 4/4 页 15 CN 111046121 A 15