粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010467789.7 (22)申请日 2020.05.28 (71)申请人 浙江五芳斋实业股份有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区中山西 路2946号 (72)发明人 彭玉慧姚远陈召桂 (74)专利代理机构 杭州永航联科专利代理有限 公司 33304 代理人 江程鹏 (51)Int.Cl. B65B 1/06(2006.01) B65B 1/32(2006.01) B65B 43/52(2006.01) B65B 57/04(2006.01) B65B 57/

2、06(2006.01) B65B 25/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备 及其监控方法 (57)摘要 本发明提供了一种本粽子料杯定量配重流 水线的安全监控设备及其监控方法， 包括输送平 台和控制器、 第一输送带、 第二输送带， 第一输送 带与第二输送带之间设有转动盘， 第二输送带旁 侧设有支架， 支架上设有一次配料多头秤、 二次 配料多头秤， 一次配料多头秤、 二次配料多头秤 的下端出料口处均设有竖直的落料管， 上端与进 料管连接， 第二输送带位于一次配料多头秤的下 方两侧设有第一料杯定位机构， 位于二次配料

3、多 头秤的下方两侧设有第二料杯定位机构， 一次配 料多头秤和二次配料多头秤之间的部位设有人 工放馅工作台， 第二输送带的旁侧设置光电传感 器一， 光电传感器一位于转动盘与第一料杯定位 机构之间， 光电传感器一的后方设置伸缩隔板机 构。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 111634451 A 2020.09.08 CN 111634451 A 1.粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备， 包括输送平台和控制器， 所述的输送平 台上设有相互平行的第一输送带、 第二输送带， 所述第一输送带的出料端与第二输送带的 进料端之间设有过渡板， 所述过渡板上设有通过电机驱动的转动盘， 所述第二输送带

4、的旁 侧设有支架， 所述支架上设有一次配料多头秤、 二次配料多头秤， 所述一次配料多头秤、 二 次配料多头秤的下端出料口处均设有竖直的落料管， 所述一次配料多头秤、 二次配料多头 秤的上端进料口处与进料管连接， 所述第二输送带位于一次配料多头秤的下方两侧设有第 一料杯定位机构， 所述第二输送带位于二次配料多头秤的下方两侧设有第二料杯定位机 构， 所述一次配料多头秤和二次配料多头秤之间的部位设有人工放馅工作台， 其特征在于， 所述第二输送带的旁侧设置光电传感器一， 所述光电传感器一位于所述转动盘与第一料杯 定位机构之间， 所述光电传感器一的后方设置伸缩隔板机构； 所述第二输送带旁侧的支架 上固装

5、光电传感器二， 所述光电传感器二位于所述一次配料多头秤的正下方， 所述光电传 感器二的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间； 所述第二输送带旁侧的支架上固装光 电传感器三， 所述光电传感器三位于所述二次配料多头秤的正下方， 所述光电传感器三的 感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间， 所述二次配料多头秤的底侧固装摄像头， 所述 摄像头的镜头朝向所述二次配料多头秤的落料管下方， 所述控制器通过电路连接所述第一 输送带、 转动盘、 第二输送带、 光电传感器一、 伸缩隔板机构、 一次配料多头秤、 二次配料多 头秤、 料杯定位机构、 光电传感器二、 光电传感器三和摄像头， 所述控制器通过电路连接报 警器

6、。 2.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备， 其特征在于， 所述 第一输送带和第二输送带之间设置支座一， 所述光电传感器一固定在所述支座一上， 所述 光电传感器一的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间。 3.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备， 其特征在于， 所述 伸缩隔板机构包括呈水平设置的液压缸， 所述液压缸具有水平伸缩杆， 所述水平伸缩杆的 外端通过弹簧连接插板， 所述插板呈竖立状态朝向所述第二输送带的输送空间， 所述控制 器通过电路连接所述液压缸。 4.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备， 其特征在于， 所述 第一输送带

7、的旁侧设置支座二， 所述支座二上固装光电传感器四， 所述光电传感器四的感 测射线贯穿所述第二输送带的输送空间。 5.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备， 其特征在于， 所述 第一料杯定位机构和第二料杯定位机构均包括位于第二输送带的一侧的定位盘， 所述定位 盘的边缘处均匀设有若干弧形定位缺口， 所述定位盘通过步进电机驱动， 与所述定位盘相 对侧设有弹性支撑块， 所述控制器通过电路连接所述步进电机。 6.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备， 其特征在于， 所述 第一输送带的出料端外侧设有转动辊， 所述转动辊的轴线与第一输送带的移动方向平行， 所述转动辊的

8、表面设有螺旋槽， 所述的转动辊通过旋转电机驱动， 所述控制器通过电路连 接所述旋转电机。 7.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法， 其特 征在于， 包括以下内容： 1)、 若干空料杯从第一输送带的进料端排列移动到出料端， 经过转动盘后， 若干空料杯 权利要求书 1/2 页 2 CN 111634451 A 2 转移到第二输送带上； 2)、 若干空料杯经过光电传感器一时， 对光电传感器一的感测射线形成间隔式的阻挡、 放空， 当感测到相邻空料杯的间隔适当时， 控制器不发出指令使流水线照常运行； 当光电传 感器一的感测射线连续被阻挡， 则判断若干空料杯之间挨贴太紧，

9、为避免空料杯之间挤压 变形， 控制器操控转动盘停止， 同时操控液压缸一伸一缩插板将经过的若干空料杯分隔开， 直至光电传感器一感测相邻空料杯的间隔适当， 控制器操控转动盘继续传输空料杯； 3)、 当空料杯进入第一料杯定位机构中， 先由光电传感器二感测第一料杯定位机构内 是否放置空料杯， 若第一料杯定位机构中存在空料杯， 则控制器操控一次配料多头秤下料， 若第一料杯定位机构中不存在空料杯， 则等待， 直至光电传感器二感测到空料杯； 4)、 然后人工向一次配料后的料杯中放入馅料， 料杯移动到二次配料多头秤下方的第 二料杯定位机构时被定位， 先由光电传感器三感测第二料杯定位机构内是否放置空料杯， 若第

10、二料杯定位机构中存在空料杯， 而后通过摄像头拍摄空料杯内的图像， 并将图像信号 发送至控制器， 通过控制器判断该空料杯内的物品； 5)、 当通过视觉监测判断该空料杯内具有米料和馅料， 则控制器发出执行信号， 操控二 次配料多头秤下料； 6)、 当通过视觉监测判断该空料杯内仅具有米料或仅具有馅料或两者都不存在， 则控 制器发出报警信号， 提醒及时检查并排除不合格空料杯。 8.根据权利要求7所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法， 其特 征在于， 在步骤1)中， 当若干空料杯在第一输送带上移动时， 通过对光电传感器四的感测射 线形成间隔式的阻挡、 放空， 以计量若干空料杯之间的间隔，

11、 如果若干空料杯之间间隔过 大， 则通过控制器提醒在第一输送带的进料端增加空料杯的投放量； 如果若干空料杯之间 间隔过小， 则通过控制器提醒在第一输送带的进料端减小空料杯的投放量。 9.根据权利要求7所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法， 其特 征在于， 在步骤1)中， 当空料杯在第一输送带上移动时， 通过对光电传感器四的感测射线形 成阻挡或放空感测是否有空料杯通过， 当光电传感器四持续一段时间未感测到有空料杯通 过， 通过控制器停止第一输送带的输送运行。 10.根据权利要求7所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法， 其特 征在于， 在步骤2)中， 液压缸水平伸缩

12、杆的外端通过弹簧连接插板， 由此当插板伸出碰到空 料杯时， 通过弹簧可使插板实现左右摆动/前后伸缩调位， 在一定范围内自由调整空料杯位 置， 避免将空料杯挤压变形。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111634451 A 3 粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法 技术领域 0001 本发明属于机械技术领域， 涉及一种粽子加工系统， 特别是一种粽子料杯定量配 重流水线的安全监控设备及其监控方法。 背景技术 0002 目前， 对于一些粽子厂家， 为了保证每个粽子的重量一致性， 在工作台上设置托盘 秤， 每个粽子的糯米重量都需要称取标准重量， 从而保证每个粽子的重量偏差在设定范围 之内

13、， 这样就导致整个包粽子作业时间长， 包粽子效率较低， 人工成本很高。 在整个过程中 称取糯米重量的过程最费时间， 如何实现快速称取糯米重量是包粽子过程中的重点和难 点。 0003 现有自动配料流水线采用自动化实现机械配料， 提高工作效率， 但在流水线上没 有安全监控系统， 因空料杯过量传送经常导致杯体之间挤压变形， 空料杯因人为因素或意 外因素不能准确到位， 进一步造成投料错放、 投料洒出等生产事故。 另外在人工加入馅料时 容易发生漏加， 现有设备也不能够及时检查出来。 发明内容 0004 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种通过多点监测， 以调 控输送间隔， 并且确保精准

14、到位， 避免料杯挤压， 甚至撒料、 错料的粽子料杯定量配重流水 线的安全监控设备及其监控方法。 0005 本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 粽子料杯定量配重流水线的安全监控 设备， 包括输送平台和控制器， 所述的输送平台上设有相互平行的第一输送带、 第二输送 带， 所述第一输送带的出料端与第二输送带的进料端之间设有过渡板， 所述过渡板上设有 通过电机驱动的转动盘， 所述第二输送带的旁侧设有支架， 所述支架上设有一次配料多头 秤、 二次配料多头秤， 所述一次配料多头秤、 二次配料多头秤的下端出料口处均设有竖直的 落料管， 所述一次配料多头秤、 二次配料多头秤的上端进料口处与进料管连接， 所

15、述第二输 送带位于一次配料多头秤的下方两侧设有第一料杯定位机构， 所述第二输送带位于二次配 料多头秤的下方两侧设有第二料杯定位机构， 所述一次配料多头秤和二次配料多头秤之间 的部位设有人工放馅工作台， 所述第二输送带的旁侧设置光电传感器一， 所述光电传感器 一位于所述转动盘与第一料杯定位机构之间， 所述光电传感器一的后方设置伸缩隔板机 构； 所述第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器二， 所述光电传感器二位于所述一次配 料多头秤的正下方， 所述光电传感器二的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间； 所述 第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器三， 所述光电传感器三位于所述二次配料多头秤 的正下方，

16、所述光电传感器三的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间， 所述二次配料 多头秤的底侧固装摄像头， 所述摄像头的镜头朝向所述二次配料多头秤的落料管下方， 所 述控制器通过电路连接所述第一输送带、 转动盘、 第二输送带、 光电传感器一、 伸缩隔板机 构、 一次配料多头秤、 二次配料多头秤、 料杯定位机构、 光电传感器二、 光电传感器三和摄像 说明书 1/6 页 4 CN 111634451 A 4 头， 所述控制器通过电路连接报警器。 0006 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中， 所述第一输送带和第二输 送带之间设置支座一， 所述光电传感器一固定在所述支座一上， 所述光电传感器一的感

17、测 射线贯穿所述第二输送带的输送空间。 0007 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中， 所述伸缩隔板机构包括呈 水平设置的液压缸， 所述液压缸具有水平伸缩杆， 所述水平伸缩杆的外端通过弹簧连接插 板， 所述插板呈竖立状态朝向所述第二输送带的输送空间， 所述控制器通过电路连接所述 液压缸。 0008 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中， 所述第一输送带的旁侧设 置支座二， 所述支座二上固装光电传感器四， 所述光电传感器四的感测射线贯穿所述第二 输送带的输送空间。 0009 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中， 所述第一料杯定位机构和 第二料杯定位机构均包括位于

18、第二输送带的一侧的定位盘， 所述定位盘的边缘处均匀设有 若干弧形定位缺口， 所述定位盘通过步进电机驱动， 与所述定位盘相对侧设有弹性支撑块， 所述控制器通过电路连接所述步进电机。 定位盘转动， 料杯进入弧形定位缺口内， 步进电机 转过一个步进角度后， 料杯的一侧受到弧形定位缺口定位， 料杯的另一侧受到弹性支撑块 的支撑限位， 落料管与料杯对齐、 落料。 0010 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中， 所述第一输送带的出料端 外侧设有转动辊， 所述转动辊的轴线与第一输送带的移动方向平行， 所述转动辊的表面设 有螺旋槽， 所述的转动辊通过旋转电机驱动， 所述控制器通过电路连接所述旋转电

19、机。 0011 由于料杯在第一输送带上的距离是不确定的， 或连续或间隔很大， 这样就容易导 致料杯在转动盘处发生卡滞现象， 本结构中料杯先经过螺旋槽的分离、 限位， 相邻料杯之间 的距离相等， 从而保证料杯能够一一对应的进入转动盘上的弧形缺口内， 使得料杯从第一 输送带进入第二输送带时不会卡滞、 不会翻到， 更加稳定。 0012 粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法， 包括以下内容： 0013 1)、 若干空料杯从第一输送带的进料端排列移动到出料端， 经过转动盘后， 若干空 料杯转移到第二输送带上； 0014 2)、 若干空料杯经过光电传感器一时， 对光电传感器一的感测射线形成间隔式

20、的 阻挡、 放空， 当感测到相邻空料杯的间隔适当时， 控制器不发出指令使流水线照常运行； 当 光电传感器一的感测射线连续被阻挡， 则判断若干空料杯之间挨贴太紧， 为避免空料杯之 间挤压变形， 控制器操控转动盘停止， 同时操控液压缸一伸一缩插板将经过的若干空料杯 分隔开， 直至光电传感器一感测相邻空料杯的间隔适当， 控制器操控转动盘继续传输空料 杯； 0015 3)、 当空料杯进入第一料杯定位机构中， 先由光电传感器二感测第一料杯定位机 构内是否放置空料杯， 若第一料杯定位机构中存在空料杯， 则控制器操控一次配料多头秤 下料， 若第一料杯定位机构中不存在空料杯， 则等待， 直至光电传感器二感测到

21、空料杯； 0016 4)、 然后人工向一次配料后的料杯中放入馅料， 料杯移动到二次配料多头秤下方 的第二料杯定位机构时被定位， 先由光电传感器三感测第二料杯定位机构内是否放置空料 杯， 若第二料杯定位机构中存在空料杯， 而后通过摄像头拍摄空料杯内的图像， 并将图像信 说明书 2/6 页 5 CN 111634451 A 5 号发送至控制器， 通过控制器判断该空料杯内的物品； 0017 5)、 当通过视觉监测判断该空料杯内具有米料和馅料， 则控制器发出执行信号， 操 控二次配料多头秤下料； 0018 6)、 当通过视觉监测判断该空料杯内仅具有米料或仅具有馅料或两者都不存在， 则控制器发出报警信号

22、， 提醒及时检查并排除不合格空料杯。 0019 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法中， 在步骤1)中， 当若干空料杯在第一输送带上移动时， 通过对光电传感器四的感测射线形成间隔式的阻 挡、 放空， 以计量若干空料杯之间的间隔， 如果若干空料杯之间间隔过大， 则通过控制器提 醒在第一输送带的进料端增加空料杯的投放量； 如果若干空料杯之间间隔过小， 则通过控 制器提醒在第一输送带的进料端减小空料杯的投放量。 0020 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法中， 在步骤1)中， 当空料杯在第一输送带上移动时， 通过对光电传感器四的感测射线形成阻挡或放空感测是 否有

23、空料杯通过， 当光电传感器四持续一段时间未感测到有空料杯通过， 通过控制器停止 第一输送带的输送运行。 0021 在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法中， 在步骤2)中， 液压缸水平伸缩杆的外端通过弹簧连接插板， 由此当插板伸出碰到空料杯时， 通过弹簧可 使插板实现左右摆动/前后伸缩调位， 在一定范围内自由调整空料杯位置， 避免将空料杯挤 压变形。 0022 与现有技术相比， 本粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法具有 以下优点： 0023 1、 通过监测调控空料杯之间的合适距离， 以避免空料杯之间发生挤压导致杯体变 形而无法接料盛料的生产事故。 0024 2、

24、通过定点感测空料杯准确到位， 避免因人为或意外导致缺失空料杯的情况下， 仍进行下料而造成撒料的问题。 0025 3、 通过视觉监测查看二次配料下， 空料杯内的存料， 避免意外空料或人工忘记放 置馅料导致的错料问题。 附图说明 0026 图1是本粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的整体俯视结构示意图。 0027 图2是本粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的局部主视结构示意图。 0028 图中， 1、 第一输送带； 2、 转动辊； 3、 转动盘； 4、 第二输送带； 5、 光电传感器一； 6、 液 压缸； 7、 弹簧； 8、 插板； 9、 支架； 10、 一次配料多头秤； 11、 二次配料多头

25、秤； 12、 落料管； 13、 进 料管； 14、 定位盘； 15、 弹性支撑块； 16、 光电传感器二； 17、 光电传感器三； 18、 摄像头； 19、 人 工放馅工作台。 具体实施方式 0029 以下是本发明的具体实施例并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。 0030 如图1和图2所示， 本粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备， 包括输送平台和 说明书 3/6 页 6 CN 111634451 A 6 控制器， 输送平台上设有相互平行的第一输送带1、 第二输送带4， 第一输送带1的出料端与 第二输送带4的进料端之间设有过渡板， 过渡板上设有通过电机

26、驱动的转动盘3， 第二输送 带4的旁侧设有支架9， 支架9上设有一次配料多头秤10、 二次配料多头秤11， 一次配料多头 秤10、 二次配料多头秤11的下端出料口处均设有竖直的落料管12， 一次配料多头秤10、 二次 配料多头秤11的上端进料口处与进料管13连接， 第二输送带4位于一次配料多头秤10的下 方两侧设有第一料杯定位机构， 第二输送带4位于二次配料多头秤11的下方两侧设有第二 料杯定位机构， 一次配料多头秤10和二次配料多头秤11之间的部位设有人工放馅工作台 19， 第二输送带4的旁侧设置光电传感器一5， 光电传感器一5位于转动盘3与第一料杯定位 机构之间， 光电传感器一5的后方设置

27、伸缩隔板机构； 第二输送带4旁侧的支架9上固装光电 传感器二16， 光电传感器二16位于一次配料多头秤10的正下方， 光电传感器二16的感测射 线贯穿第二输送带4的输送空间； 第二输送带4旁侧的支架9上固装光电传感器三17， 光电传 感器三17位于二次配料多头秤11的正下方， 光电传感器三17的感测射线贯穿第二输送带4 的输送空间， 二次配料多头秤11的底侧固装摄像头18， 摄像头18的镜头朝向二次配料多头 秤11的落料管12下方， 控制器通过电路连接第一输送带1、 转动盘3、 第二输送带4、 光电传感 器一5、 伸缩隔板机构、 一次配料多头秤10、 二次配料多头秤11、 料杯定位机构、 光电

28、传感器 二16、 光电传感器三17和摄像头18， 控制器通过电路连接报警器。 0031 第一输送带1和第二输送带4之间设置支座一， 光电传感器一5固定在支座一上， 光 电传感器一5的感测射线贯穿第二输送带4的输送空间。 0032 伸缩隔板机构包括呈水平设置的液压缸6， 液压缸6具有水平伸缩杆， 水平伸缩杆 的外端通过弹簧7连接插板8， 插板8呈竖立状态朝向第二输送带4的输送空间， 控制器通过 电路连接液压缸6。 0033 第一输送带1的旁侧设置支座二， 支座二上固装光电传感器四， 光电传感器四的感 测射线贯穿第二输送带4的输送空间。 0034 第一料杯定位机构和第二料杯定位机构均包括位于第二输

29、送带4的一侧的定位盘 14， 定位盘14的边缘处均匀设有若干弧形定位缺口， 定位盘14通过步进电机驱动， 与定位盘 14相对侧设有弹性支撑块15， 控制器通过电路连接步进电机。 定位盘14转动， 料杯进入弧形 定位缺口内， 步进电机转过一个步进角度后， 料杯的一侧受到弧形定位缺口定位， 料杯的另 一侧受到弹性支撑块15的支撑限位， 落料管12与料杯对齐、 落料。 0035 第一输送带1的出料端外侧设有转动辊2， 转动辊2的轴线与第一输送带1的移动方 向平行， 转动辊2的表面设有螺旋槽， 的转动辊2通过旋转电机驱动， 控制器通过电路连接旋 转电机。 0036 由于料杯在第一输送带1上的距离是不确

30、定的， 或连续或间隔很大， 这样就容易导 致料杯在转动盘3处发生卡滞现象， 本结构中料杯先经过螺旋槽的分离、 限位， 相邻料杯之 间的距离相等， 从而保证料杯能够一一对应的进入转动盘3上的弧形缺口内， 使得料杯从第 一输送带1进入第二输送带4时不会卡滞、 不会翻到， 更加稳定。 0037 粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法， 包括以下内容： 0038 1)、 若干空料杯从第一输送带1的进料端排列移动到出料端， 经过转动盘3后， 若干 空料杯转移到第二输送带4上； 0039 2)、 若干空料杯经过光电传感器一5时， 对光电传感器一5的感测射线形成间隔式 说明书 4/6 页 7 CN

31、111634451 A 7 的阻挡、 放空， 当感测到相邻空料杯的间隔适当时， 控制器不发出指令使流水线照常运行； 当光电传感器一5的感测射线连续被阻挡， 则判断若干空料杯之间挨贴太紧， 为避免空料杯 之间挤压变形， 控制器操控转动盘3停止， 同时操控液压缸6一伸一缩插板8将经过的若干空 料杯分隔开， 直至光电传感器一5感测相邻空料杯的间隔适当， 控制器操控转动盘3继续传 输空料杯； 0040 3)、 当空料杯进入第一料杯定位机构中， 先由光电传感器二16感测第一料杯定位 机构内是否放置空料杯， 若第一料杯定位机构中存在空料杯， 则控制器操控一次配料多头 秤10下料， 若第一料杯定位机构中不存

32、在空料杯， 则等待， 直至光电传感器二16感测到空料 杯； 0041 4)、 然后人工向一次配料后的料杯中放入馅料， 料杯移动到二次配料多头秤11下 方的第二料杯定位机构时被定位， 先由光电传感器三17感测第二料杯定位机构内是否放置 空料杯， 若第二料杯定位机构中存在空料杯， 而后通过摄像头18拍摄空料杯内的图像， 并将 图像信号发送至控制器， 通过控制器判断该空料杯内的物品； 0042 5)、 当通过视觉监测判断该空料杯内具有米料和馅料， 则控制器发出执行信号， 操 控二次配料多头秤11下料； 0043 6)、 当通过视觉监测判断该空料杯内仅具有米料或仅具有馅料或两者都不存在， 则控制器发出

33、报警信号， 提醒及时检查并排除不合格空料杯。 0044 在步骤1)中， 当若干空料杯在第一输送带1上移动时， 通过对光电传感器四的感测 射线形成间隔式的阻挡、 放空， 以计量若干空料杯之间的间隔， 如果若干空料杯之间间隔过 大， 则通过控制器提醒在第一输送带1的进料端增加空料杯的投放量； 如果若干空料杯之间 间隔过小， 则通过控制器提醒在第一输送带1的进料端减小空料杯的投放量。 0045 在步骤1)中， 当空料杯在第一输送带1上移动时， 通过对光电传感器四的感测射线 形成阻挡或放空感测是否有空料杯通过， 当光电传感器四持续一段时间未感测到有空料杯 通过， 通过控制器停止第一输送带1的输送运行。

34、 0046 在步骤2)中， 液压缸6水平伸缩杆的外端通过弹簧7连接插板8， 由此当插板8伸出 碰到空料杯时， 通过弹簧7可使插板8实现左右摆动/前后伸缩调位， 在一定范围内自由调整 空料杯位置， 避免将空料杯挤压变形。 0047 与现有技术相比， 本粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法具有 以下优点： 0048 1、 通过监测调控空料杯之间的合适距离， 以避免空料杯之间发生挤压导致杯体变 形而无法接料盛料的生产事故。 0049 2、 通过定点感测空料杯准确到位， 避免因人为或意外导致缺失空料杯的情况下， 仍进行下料而造成撒料的问题。 0050 3、 通过视觉监测查看二次配料下， 空

35、料杯内的存料， 避免意外空料或人工忘记放 置馅料导致的错料问题。 0051 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。 本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代， 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 0052 尽管本文较多地使用了第一输送带1； 转动辊2； 转动盘3； 第二输送带4； 光电传感 说明书 5/6 页 8 CN 111634451 A 8 器一5； 液压缸6； 弹簧7； 插板8； 支架9； 一次配料多头秤10； 二次配料多头秤11； 落料管12； 进 料管13； 定位盘14； 弹性支撑块15； 光电传感器二16； 光电传感器三17； 摄像头18； 人工放馅 工作台19等术语， 但并不排除使用其它术语的可能性。 使用这些术语仅仅是为了更方便地 描述和解释本发明的本质； 把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背 的。 说明书 6/6 页 9 CN 111634451 A 9 图1 说明书附图 1/2 页 10 CN 111634451 A 10 图2 说明书附图 2/2 页 11 CN 111634451 A 11