电梯平衡系数检测方法、装置、电梯及计算机存储介质.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010811234.X (22)申请日 2020.08.13 (71)申请人 苏州汇川技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越溪友 翔路16号 (72)发明人 郑磊黄鹿孙义汤程峰 姚培锋 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 关向兰 (51)Int.Cl. B66B 5/00(2006.01) (54)发明名称 电梯平衡系数检测方法、 装置、 电梯及计算 机存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种电梯平衡系数检测方法、

2、装置、 设备及计算机存储介质， 本发明电梯平衡 系数检测方法包括： 确定电梯的轿厢空载运行时 在不同位置的理论电机出力， 根据各所述理论电 机出力计算初始平衡系数， 根据所述初始平衡系 数运行所述电梯； 实时检测所述轿厢是否处于空 载运行状态； 若是， 则获取所述轿厢在不同位置 对应的实际电机出力， 并计算各所述实际电机出 力对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平 衡系数是否和预设取值范围匹配； 若在各所述实 际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目 标平衡系数， 则进行预警处理。 本发明提高了检 测电梯平衡系数的效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 111824888 A

3、 2020.10.27 CN 111824888 A 1.一种电梯平衡系数检测方法， 其特征在于， 所述电梯平衡系数检测方法包括以下步 骤： 确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力， 根据各所述理论电机出力计 算初始平衡系数， 根据所述初始平衡系数运行所述电梯； 实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态； 若是， 则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力， 并计算各所述实际电机出力 对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值范围匹配； 若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数， 则进行预警 处理。 2.如权利要求1所述的电梯平衡系数检测方法，

4、其特征在于， 所述获取所述轿厢在不同 位置对应的实际电机出力， 并计算各所述实际电机出力对应的实际平衡系数的步骤， 包括： 实时检测所述轿厢的运行位置， 若所述运行位置在所述轿厢所有运行位置的中间位 置， 则获取所述轿厢在所述中间位置对应的实际电机出力和所述轿厢的额定载重量对应的 载重力； 根据所述轿厢在所述中间位置的理论电机出力， 所述实际电机出力和所述载重力计算 所述中间位置对应的实际平衡系数。 3.如权利要求2所述的电梯平衡系数检测方法， 其特征在于， 所述根据所述轿厢在所述 中间位置的理论电机出力， 所述实际电机出力和所述载重力计算所述中间位置对应的实际 平衡系数的步骤包括： 检测所述

5、轿厢在所述中间位置的运行方向， 若所述中间位置的运行方向是上行， 则根 据所述轿厢在所述中间位置的理论电机出力计算所述轿厢在所述中间位置的中间位置电 机出力； 根据所述实际电机出力、 所述中间位置电机出力、 所述轿厢在所述中间位置的初始平 衡系数和所述载重力确定中间平衡系数计算公式， 并基于所述中间平衡系数计算公式计算 所述中间位置对应的实际平衡系数。 4.如权利要求2所述的电梯平衡系数检测方法， 其特征在于， 所述实时检测所述轿厢的 运行位置的步骤之后， 包括： 若所述轿厢的运行位置在所述轿厢所有运行位置中除中间位置之外的其它位置， 则获 取所述轿厢在所述其它位置对应的实际电机出力和所述轿厢

6、的额定载重量对应的载重力； 获取所述轿厢在所述其它位置的理论电机出力， 并计算所述实际电机出力和所述理论 电机出力之间的差值， 根据所述差值， 所述载重力和所述轿厢在所述其它位置对应的初始 平衡系数计算所述其它位置对应的实际平衡系数。 5.如权利要求4所述的电梯平衡系数检测方法， 其特征在于， 所述根据所述差值、 所述 载重力和所述轿厢在所述其它位置对应的初始平衡系数计算所述其它位置对应的实际平 衡系数的步骤， 包括： 检测所述轿厢在所述其它位置的运行方向是否为上行； 若是， 则根据所述轿厢在所述其它位置的钢丝绳重力差， 所述轿厢在所述其它位置的 钢丝绳重量差、 所述载重力和所述轿厢在所述其它

7、位置的初始平衡系数确定所述轿厢在所 述其它位置的新平衡计算公式； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111824888 A 2 根据所述差值和所述新平衡计算公式计算所述其它位置对应的实际平衡系数。 6.如权利要求5所述的电梯平衡系数检测方法， 其特征在于， 所述根据所述轿厢在所述 其它位置的钢丝绳重力差的步骤之前， 包括： 获取所述轿厢在所述其它位置上行时的上行理论电机出力， 和所述轿厢在所述其它位 置下行时的下行理论电机出力； 获取所述轿厢在中间位置运行时的理论电机出力和值， 并计算所述上行理论电机出力 和所述下行理论电机出力之间的第一和值， 并根据所述理论电机出力和值和所述第一和值 计算所

8、述轿厢在所述其它位置的钢丝绳重力差。 7.如权利要求5所述的电梯平衡系数检测方法， 其特征在于， 所述检测所述轿厢在所述 其它位置的运行方向是否为上行的步骤之后， 包括： 若所述轿厢在所述其它位置的运行方向是下行， 则获取所述轿厢在中间位置运行时的 理论电机出力和值； 根据所述理论电机出力和值， 所述轿厢在所述其它位置的摩擦力和所述轿厢在所述其 它位置的初始平衡系数确定所述轿厢在所述其它位置的最新平衡计算公式； 根据所述差值和所述最新平衡计算公式计算所述其它位置对应的实际平衡系数。 8.一种电梯平衡系数检测装置， 其特征在于， 所述电梯平衡系数检测装置包括： 确定模块， 用于确定电梯的轿厢空载

9、运行时在不同位置的理论电机出力， 根据各所述 理论电机出力计算初始平衡系数， 根据所述初始平衡系数运行所述电梯； 检测模块， 用于实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态； 计算模块， 用于若是， 则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力， 并计算各所述 实际电机出力对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值范围匹 配； 预警模块， 用于若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系 数， 则进行预警处理。 9.一种电梯， 其特征在于， 所述电梯包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可 在所述处理器上运行的电梯平衡系数检测程序， 所述电梯平衡系数检测程序

10、被所述处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯平衡系数检测方法的步骤。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有电梯平衡系数检 测程序， 所述电梯平衡系数检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的 电梯平衡系数检测方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111824888 A 3 电梯平衡系数检测方法、 装置、 电梯及计算机存储介质 技术领域 0001 本发明涉及电梯技术领域， 尤其涉及一种电梯平衡系数检测方法、 装置、 电梯及计 算机存储介质。 背景技术 0002 电梯平衡系数不仅影响载荷的大小， 还影响曳引轮两侧钢丝绳的张力，

11、张力的大 小对钢丝绳在绳槽内的比压产生影响， 张力越大比压也越大， 则钢丝绳具备的曳引能力就 越强； 不合理的平衡系数， 可能使电梯存在安全隐患。 为了保证电梯的运行接近理想的平衡 状态和安全性， 需要选择一个合适的平衡系数。 而目前确定电梯平衡系数的方法一般是将 轿厢装载额定重量的40-50的重物， 轿厢置于井道中部， 与对重平行， 使用松闸方式， 在 对重侧增加或减少配重， 使之平衡(向上和向下盘车用力相当)， 此时轿厢装载重量与轿厢 额定载重的百分比即是电梯平衡系数。 或者是采用电流检测法进行的， 即将轿厢分别装载 额定载重量的0、 25、 40、 50、 75、 100、 110作上、

12、 下全程运行， 当轿厢和对重运 行到同一高度时， 记录电动机的电流值， 绘制电流-载荷曲线， 以上、 下运行曲线的交点确定 平衡系数， 但是采用上述方式需要通过人为的加入重物， 并借助辅助检测工具进行平衡系 数检测， 耗时耗力， 效率低下， 因此， 如何提高检测电梯平衡系数的效率成为了目前亟待解 决的技术问题。 发明内容 0003 本发明的主要目的在于提出一种电梯平衡系数检测方法、 装置、 电梯及计算机存 储介质， 旨在解决如何提高检测电梯平衡系数的效率， 并进行实时监测的技术问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供一种电梯平衡系数检测方法， 所述电梯平衡系数检 测方法包括如下步骤： 0

13、005 确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力， 根据各所述理论电机出 力计算初始平衡系数， 根据所述初始平衡系数运行所述电梯； 0006 实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态； 0007 若是， 则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力， 并计算各所述实际电机 出力对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值范围匹配； 0008 若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数， 则进行 预警处理。 0009 可选地， 获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力， 并计算各所述实际电机 出力对应的实际平衡系数的步骤， 包括： 0010 实时检测所述轿

14、厢的运行位置， 若所述运行位置在所述轿厢所有运行位置的中间 位置， 则获取所述轿厢在所述中间位置对应的实际电机出力和所述轿厢的额定载重量对应 的载重力； 0011 根据所述轿厢在所述中间位置的理论电机出力， 所述实际电机出力和所述载重力 说明书 1/12 页 4 CN 111824888 A 4 计算所述中间位置对应的实际平衡系数。 0012 可选地， 根据所述轿厢在所述中间位置的理论电机出力， 所述实际电机出力和所 述载重力计算所述中间位置对应的实际平衡系数的步骤包括： 0013 检测所述轿厢在所述中间位置的运行方向， 若所述中间位置的运行方向是上行， 则根据所述轿厢在所述中间位置的理论电机

15、出力计算所述轿厢在所述中间位置的中间位 置电机出力； 0014 根据所述实际电机出力、 所述中间位置电机出力、 所述轿厢在所述中间位置的初 始平衡系数和所述载重力确定中间平衡系数计算公式， 并基于所述中间平衡系数计算公式 计算所述中间位置对应的实际平衡系数。 0015 可选地， 实时检测所述轿厢的运行位置的步骤之后， 包括： 0016 若所述轿厢的运行位置在所述轿厢所有运行位置中除中间位置之外的其它位置， 则获取所述轿厢在所述其它位置对应的实际电机出力和所述轿厢的额定载重量对应的载 重力； 0017 获取所述轿厢在所述其它位置的理论电机出力， 并计算所述实际电机出力和所述 理论电机出力之间的差

16、值， 根据所述差值， 所述载重力和所述轿厢在所述其它位置对应的 初始平衡系数计算所述其它位置对应的实际平衡系数。 0018 可选地， 根据所述差值、 所述载重力和所述轿厢在所述其它位置对应的初始平衡 系数计算所述其它位置对应的实际平衡系数的步骤， 包括： 0019 检测所述轿厢在所述其它位置的运行方向是否为上行； 0020 若是， 则根据所述轿厢在所述其它位置的钢丝绳重力差， 所述轿厢在所述其它位 置的钢丝绳重量差、 所述载重力和所述轿厢在所述其它位置的初始平衡系数确定所述轿厢 在所述其它位置的新平衡计算公式； 0021 根据所述差值和所述新平衡计算公式计算所述其它位置对应的实际平衡系数。 0

17、022 可选地， 根据所述轿厢在所述其它位置的钢丝绳重力差的步骤之前， 包括： 0023 获取所述轿厢在所述其它位置上行时的上行理论电机出力， 和所述轿厢在所述其 它位置下行时的下行理论电机出力； 0024 获取所述轿厢在中间位置运行时的理论电机出力和值， 并计算所述上行理论电机 出力和所述下行理论电机出力之间的第一和值， 并根据所述理论电机出力和值和所述第一 和值计算所述轿厢在所述其它位置的钢丝绳重力差。 0025 可选地， 检测所述轿厢在所述其它位置的运行方向是否为上行的步骤之后， 包括： 0026 若所述轿厢在所述其它位置的运行方向是下行， 则获取所述轿厢在中间位置运行 时的理论电机出力

18、和值； 0027 根据所述理论电机出力和值， 所述轿厢在所述其它位置的摩擦力和所述轿厢在所 述其它位置的初始平衡系数确定所述轿厢在所述其它位置的最新平衡计算公式； 0028 根据所述差值和所述最新平衡计算公式计算所述其它位置对应的实际平衡系数。 0029 此外， 为实现上述目的， 本发明还提供一种电梯平衡系数检测装置， 所述电梯平衡 系数检测装置包括： 0030 确定模块， 用于确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力， 根据各 所述理论电机出力计算初始平衡系数， 根据所述初始平衡系数运行所述电梯； 说明书 2/12 页 5 CN 111824888 A 5 0031 检测模块， 用于

19、实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态； 0032 计算模块， 用于若是， 则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力， 并计算各 所述实际电机出力对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值范 围匹配； 0033 预警模块， 用于若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平 衡系数， 则进行预警处理。 0034 此外， 为实现上述目的， 本发明还提供一种电梯平衡系数检测设备， 所述电梯平衡 系数检测设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电 梯平衡系数检测程序， 所述电梯平衡系数检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的电 梯平衡系数

20、检测方法的步骤。 0035 此外， 为实现上述目的， 本发明还提供一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质 上存储有电梯平衡系数检测程序， 所述电梯平衡系数检测程序被处理器执行时实现如上所 述的电梯平衡系数检测方法的步骤。 0036 本发明通过确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力， 根据各所述 理论电机出力计算初始平衡系数， 根据所述初始平衡系数运行所述电梯； 实时检测所述轿 厢是否处于空载运行状态； 若是， 则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力， 并计算 各所述实际电机出力对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取值 范围匹配； 若在各所述实际平衡系数中存

21、在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数， 则进 行预警处理。 通过在电梯的轿厢空载运行时， 根据不同位置的理论电机出力计算初始平衡 系数， 并根据初始平衡系数运行电梯， 从而避免了现有技术中需要人为加入重物， 再计算平 衡系数的现象发生， 并且在根据初始平衡系数运行电梯后， 当实时检查到轿厢处于空载运 行状态时， 根据轿厢在不同位置对应的实际电机出力计算实际平衡系数， 从而可以实现实 时在线监测电梯的平衡系数， 并在存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数时及时进行 预警处理， 有效地防止过度装修、 维修保养等因素导致平衡系数不合理， 提高了检测电梯平 衡系数的效率。 附图说明 0037 图1是本

22、发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯平衡系数检测设备结构示意 图； 0038 图2为本发明电梯平衡系数检测方法一实施例的流程示意图； 0039 图3为本发明电梯平衡系数检测装置的装置模块示意图； 0040 图4为本发明电梯平衡系数检测方法中电梯自学习的流程示意图； 0041 图5为本发明电梯平衡系数检测方法中电梯在线检测的流程示意图。 0042 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0043 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0044 如图1所示， 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯平衡

23、系数检测设 备结构示意图。 说明书 3/12 页 6 CN 111824888 A 6 0045 本发明实施例电梯平衡系数检测设备可以是搭载了虚拟化平台的PC机或服务器 (如X86服务器)等终端设备。 0046 如图1所示， 该电梯平衡系数检测设备可以包括： 处理器1001， 例如CPU， 网络接口 1004， 用户接口1003， 存储器1005， 通信总线1002。 其中， 通信总线1002用于实现这些组件之 间的连接通信。 用户接口1003可以包括显示屏(Display)、 输入单元比如键盘(Keyboard)， 可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、 无线接口。 网络接口1004

24、可选的可以包括 标准的有线接口、 无线接口(如WI-FI接口)。 存储器1005可以是高速RAM存储器， 也可以是稳 定的存储器(non-volatile memory)， 例如磁盘存储器。 存储器1005可选的还可以是独立于 前述处理器1001的存储装置。 0047 本领域技术人员可以理解， 图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定， 可以包 括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不同的部件布置。 0048 如图1所示， 作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、 网络通 信模块、 用户接口模块以及电梯平衡系数检测程序。 0049 在图1所示的终端中， 网络接口

25、1004主要用于连接后台服务器， 与后台服务器进行 数据通信； 用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)， 与客户端进行数据通信； 而处理器 1001可以用于调用存储器1005中存储的电梯平衡系数检测程序， 并执行以下安全组件的权 限配置方法实施例中的操作。 0050 基于上述硬件结构， 提出本发明电梯平衡系数检测方法实施例， 如下所述。 0051 参照图2， 图2为本发明电梯平衡系数检测方法一种实施例的流程示意图， 所述电 梯平衡系数检测方法包括： 0052 步骤S10， 确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力， 根据各所述理 论电机出力计算初始平衡系数， 根据所述初始平衡系数

26、运行所述电梯； 0053 在本实施例中， 电梯平衡系数检测方法可以实现电梯平衡系数自学习和摩擦力自 学习， 以及在线检测平衡系数策略。 并且通过电梯平衡系数自学习策略及保护， 无需人为加 入重物， 通过一次空载上、 下运行自学习平衡系数和系统摩擦力； 实时检测平衡系数， 并在 平衡系数超出预设值， 如国标范围后进行预警或保护， 防止过度装修、 偷工减料等因素导致 平衡系数不合理。 并且还需要说明的是， 在本实施例中， 电梯都是稳速运行的， 即以稳定的 速度运行。 而电机出力F是为了平衡轿厢和对重的重力差、 钢丝绳绳重力差以及系统摩擦力 f。 并且在本实施例中电梯存在两种运行方式上行和下行， 上

27、行是以电梯为基准， 向电梯的 上方运行。 下行是以电梯为基准， 向电梯的下方运行。 0054 因此， 在本实施例中， 需要确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置时的电机出力， 即理论电机出力， 而且由于电梯的运行方向存在上行和下行两种， 且电梯在同一位置处于 上行时的理论电机出力和电梯在同一位置处于下行时的理论电机出力不相同， 因此， 在本 实施例中， 将电梯在同一位置处于上行时的理论电机出力作为第一理论电机出力， 将电梯 在同一位置处于下行时的理论电机出力作为第二理论电机出力。 而且由于电梯是处于运行 状态的， 因此还需要确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力(包括第一理 论电机出力和

28、第二理论电机出力)。 其中， 在计算不同位置电梯上行时的第一理论电机出 力， 可以按照以下公式进行计算： 0055 F上 行pos(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg-f 说明书 4/12 页 7 CN 111824888 A 7 0056 其中， F上 行pos可以表示为第一理论电机出力。 (M对 重-M轿 厢)g可以表示为轿厢和对重重 力差。 M钢 丝 绳posg可以表示为钢丝绳绳重力差。 f是系统摩擦力。 0057 计算不同位置电梯下行时的第二理论电机出力， 可以按照以下公式进行计算： 0058 F下 行pos(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg+f 0059 其中，

29、 F下 行pos可以表示为第二理论电机出力。 0060 当计算得到各个位置的理论电机出力后， 可以计算电梯的平衡系数。 即初始平衡 系数。 也就是可以将F上 行pos和F下 行pos进行相减， 得到摩擦力f， 从而完成电梯对摩擦力f的自学 习， 即： 0061 f(F下 行pos-F上 行pos)/2 0062 而将F上 行pos和F下 行pos进行相加， 得到其和值： 0063 F上 行pos+F下 行pos2(M对 重-M轿 厢)g+2M钢 丝 绳posg 0064 而且为了避免钢丝绳重力差的影响， 因此可以直接获取电梯在中间楼层的电机出 力， 即电梯轿厢的运行位置在轿厢所有运行位置的中间

30、位置。 即： 0065 F上 行pos+F下 行pos2(M对 重-M轿 厢)g， 0066 则可以根据此公式计算得到轿厢和对重重量差M对 重-M轿 厢(F上 行 中 间+F下 行 中 间)/2g 0067 而由于电梯平衡系数K为： K(M对 重-M轿 厢)/M额 定； 因此初始平衡系数K就是K(F上 行 中 间 +F下行中间)/2M额定g。 而且不同位置的钢丝绳重力差可以表示为M钢丝绳posg(F上行pos+F下行pos- F上 行 中 间-F下 行 中 间)/2 0068 当获取到初始平衡系数后， 需要检测初始平衡系数是否超过预设取值范围(可以 是用户提前设置的任意取值范围， 如0.4-0

31、.5)， 若超过， 则进行预警处理， 以告知用户， 若未 超过， 则可以根据此初始平衡系数运行电梯， 从而完成对电梯的自学习过程。 其中， 电梯的 自学习过程可以是如图4所示， 在开始对电梯进行平衡系数检测时， 先控制电梯的轿厢空载 匀速上行， 并记录上行对应位置的电机出力， 再控制电梯的轿厢控制匀速下行， 并记录下行 对应位置的电机出力， 根据上行对应位置的电机出力、 下行对应位置的电机出力和上述公 式进行平衡系数直至结束， 以完成对电梯的平衡系数的自学习。 0069 步骤S20， 实时检测所述轿厢是否处于空载运行状态； 0070 当电梯自学习完成后， 需要实时检测轿厢是否处于空载运行状态(

32、即此时轿厢是 无人乘坐的)， 而检测轿厢是否处于空载运行状态的方式可以是检测电梯在预设时间段(用 户提前设置的任意时间段， 如10分钟)内是否有接收到呼梯指令(即用户通过按压呼梯按 键， 以触发电梯的呼梯指令)， 若没有， 则继续通过物联网摄像头获取轿厢内部的图像信息， 并对图像信息进行识别， 并根据识别结果确定轿厢是否处于空载运行状态。 当发现轿厢不 处于空载运行状态时， 则继续对轿厢进行检测， 直至检测到轿厢处于空载运行状态。 0071 步骤S30， 若是， 则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出力， 并计算各所述 实际电机出力对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平衡系数是否和预设取

33、值范围匹 配； 0072 当经过判断发现轿厢处于空载运行状态， 则需要获取轿厢在不同位置对应的实际 电机出力， 以便对电梯实时进行在线平衡系数检测， 而且在根据各个实际电机出力计算各 个实际平衡系数时， 所采用的方式基本相同， 即先确定电梯是稳速上行还是稳速下行， 也就 是检测轿厢的运行方向， 并根据不同的运行方向采用不同的计算方式计算实际平衡系数。 说明书 5/12 页 8 CN 111824888 A 8 0073 当电梯稳速上行， 轿厢的运行方向是上行时， 可以根据公式： 0074 F上 行pos(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg-f 0075 来确定电梯在当前位置的实际电机

34、出力， 即将公式中的第一理论电机出力F上 行pos 替换为实际电机出力F上 行pos1， 0076 即F上 行pos1(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg-f， 而且根据电梯自学习初始平衡系数时， 可知 M钢 丝 绳posg(F上 行pos+F下 行pos-F上 行 中 间-F下 行 中 间)/2； f(F下 行pos-F上 行pos)/2； K(M对 重-M轿 厢)/M额 定。 0077 因此可以根据这四个公式计算得到实际平衡系数K， 即： 0078 0079 并且需要说明的是， 在电梯上行时需要考虑钢丝绳重力差的影响， 因此对电梯上 行时的每一个位置的实际平衡系数的计算方式均可以

35、采用上述方式进行。 0080 当电梯稳速下行， 轿厢的运行方向是下行时， 可以根据公式： 0081 F下 行pos(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg+f 0082 来确定电梯在当前位置的实际电机出力， 即将公式中的第二理论电机出力F下 行pos 替换为实际电机出力F下 行pos1， 0083 即F下 行pos1(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg+f， 并采用和上述电梯上行时计算电梯的实际平 衡系数K的方式进行计算， 得到电梯下行时， 当前位置的实际平衡系数K， 即： 0084 0085 并且在获取到各个实际平衡系数后， 还需要实时检测获取到的各个实际平衡系数 是否和预设

36、取值范围匹配， 并根据不同的匹配结果执行不同的操作。 其中预设取值范围可 以是用户提前设置的任意取值范围， 如0.4-0.5。 并且当计算得到的实际平衡系数在0.4- 0.5之间， 则认为该实际平衡系数和预设取值范围匹配， 若计算得到的实际平衡系数不在 0.4-0.5之间， 则认为该实际平衡系数和预设取值范围不匹配。 0086 步骤S40， 若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系 数， 则进行预警处理。 0087 当经过判断发现在各个实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡 系数， 则可以直接进行预警处理， 以告知用户当前电梯的平衡系数存在异常， 若不存在目标 平

37、衡系数， 则无法进行预警。 0088 另外， 为辅助理解本实施例中的在线检测电梯的实际平衡系数的原理的理解， 下 面进行举例说明。 0089 例如， 如图5所示， 在开始进行电梯平衡系数检测时， 需要先确定空载， 即检测轿厢 是否处于空载运行状态， 若是， 则记录电梯匀速， 对应位置的电机出力， 并根据电机出力进 行平衡系数计算， 得到当前位置的实际平衡系数， 并检测实际平衡系数是否和预设取值范 围匹配， 若不匹配， 则进行预警处理或执行相应的保护策略。 0090 在本实施例中， 通过确定电梯的轿厢空载运行时在不同位置的理论电机出力， 根 据各所述理论电机出力计算初始平衡系数， 根据所述初始平

38、衡系数运行所述电梯； 实时检 说明书 6/12 页 9 CN 111824888 A 9 测所述轿厢是否处于空载运行状态； 若是， 则获取所述轿厢在不同位置对应的实际电机出 力， 并计算各所述实际电机出力对应的实际平衡系数， 实时检测各所述实际平衡系数是否 和预设取值范围匹配； 若在各所述实际平衡系数中存在和预设取值范围不匹配的目标平衡 系数， 则进行预警处理。 通过在电梯的轿厢空载运行时， 根据不同位置的理论电机出力计算 初始平衡系数， 并根据初始平衡系数运行电梯， 从而避免了现有技术中需要人为加入重物， 再计算平衡系数的现象发生， 并且在根据初始平衡系数运行电梯后， 当实时检查到轿厢处 于

39、空载运行状态时， 根据轿厢在不同位置对应的实际电机出力计算实际平衡系数， 从而可 以实现实时在线监测电梯的平衡系数， 并在存在和预设取值范围不匹配的目标平衡系数时 及时进行预警处理， 有效地防止过度装修、 维修保养等因素导致平衡系数不合理， 提高了检 测电梯平衡系数的效率。 0091 进一步地， 基于上述本发明的实施例， 提出本发明电梯平衡系数检测方法的另一 种实施例， 本实施例中， 上述实施例中的步骤S30， 获取所述轿厢在不同位置对应的实际电 机出力， 并计算各所述实际电机出力对应的实际平衡系数的步骤的细化， 包括： 0092 步骤a， 实时检测所述轿厢的运行位置， 若所述运行位置在所述轿

40、厢所有运行位置 的中间位置， 则获取所述轿厢在所述中间位置对应的实际电机出力和所述轿厢的额定载重 量对应的载重力； 0093 在本实施例中， 当确定轿厢处于空载运行状态后， 需要实时检查轿厢的运行位置， 并对轿厢在各个运行位置时的平衡系数进行计算， 并且由于轿厢中间位置的特殊性， 可以 不需要在中间位置进行平衡系数计算。 而且在计算实际平衡系数时， 可以检测轿厢的运行 位置是否在轿厢所有运行位置的中间位置(即中间楼层)， 当在中间位置时， 可以忽略掉钢 丝绳重量差， 即默认为钢丝绳重量差为0。 此时需要获取轿厢在中间位置对应的实际电机出 力(包括F上 行pos1和F下 行pos1， 其中， 在

41、轿厢在中间位置时， 将F上 行pos1取值为F上 行1， 将F下 行pos1取值为 F下 行1)和轿厢的额定载重量M额 定对应的载重力M额 定g。 其中， 0094 F上 行1(M对 重-M轿 厢)g-f； 0095 F下 行1(M对 重-M轿 厢)g+f。 0096 步骤b， 根据所述轿厢在所述中间位置的理论电机出力， 所述实际电机出力和所述 载重力计算所述中间位置对应的实际平衡系数。 0097 在获取到中间位置对应的实际电机出力后， 需要获取轿厢在中间位置的理论电机 出力， 即根据轿厢在中间位置的实际运行方向获取相应的理论电机出力， 并根据获取到的 理论电机出力、 实际电机出力和载重力计算

42、电梯轿厢在中间位置时的实际平衡系数。 0098 在本实施例中， 通过在确定轿厢的运行位置在中间位置时， 根据中间位置的理论 电机出力， 实际电机出力和载重力计算中间位置对应的实际平衡系数， 从而保障了计算得 到的实际平衡系数的准确性。 0099 进一步地， 根据所述轿厢在所述中间位置的理论电机出力， 所述实际电机出力和 所述载重力计算所述中间位置对应的实际平衡系数的步骤包括： 0100 步骤c， 检测所述轿厢在所述中间位置的运行方向， 若所述中间位置的运行方向是 上行， 则根据所述轿厢在所述中间位置的理论电机出力计算所述轿厢在所述中间位置的中 间位置电机出力； 0101 在计算轿厢在中间位置时

43、的实际平衡系数时， 需要检测轿厢在中间位置的运行方 说明书 7/12 页 10 CN 111824888 A 10 向， 若中间位置的运行方向是上行， 则需要获取轿厢在进行平衡系数自学习时的参数， 即获 取轿厢在中间位置上行时， 电机需要输出的第一理论电机出力， 和轿厢在中间位置下行时， 电机需要输出的第二理论电机出力， 根据第一理论电机出力和第二理论电机出力来计算轿 厢在中间位置的中间位置电机出力， 即根据 0102 F上 行 中 间(M对 重-M轿 厢)g-f和F下 行 中 间(M对 重-M轿 厢)g+f 0103 这两个公式来计算中间摩擦力f， 即f(F下 行 中 间-F上 行 中 间)

44、/2。 其中， 轿厢在中间位置 的理论电机出力包括第一理论电机出力和第二理论电机出力。 0104 步骤d， 根据所述实际电机出力、 所述中间位置电机出力、 所述轿厢在所述中间位 置的初始平衡系数和所述载重力确定中间平衡系数计算公式， 并基于所述中间平衡系数计 算公式计算所述中间位置对应的实际平衡系数。 0105 然后再根据实际电机出力、 中间位置电机出力、 轿厢在中间位置的初始平衡系数 和载重力确定中间平衡系数计算公式， 并根据此中间平衡系数计算公式计算轿厢在中间位 置上行时的实际平衡系数。 即 0106 0107 也就是在计算中间位置上行时的实际平衡系数时， 是完全忽略了钢丝绳重量差进 行计

45、算的。 0108 而在中间位置的运行方向是下行时， 也需要获取中间位置电机出力， 并采用同样 的方式进行计算， 得到下行时对应的实际平衡系数。 即 0109 0110 在本实施例中， 通过在确定轿厢在中间位置的运行方向是上行时， 先计算中间摩 擦力， 再根据中间位置电机出力、 实际电机出力， 初始平衡系数和载重力确定中间平衡系数 计算公式， 并根据此中间平衡系数计算公式计算中间位置对应的实际平衡系数， 从而保障 了获取到的实际平衡系数的准确性。 0111 进一步地， 实时检测所述轿厢的运行位置的步骤之后， 包括： 0112 步骤f， 若所述轿厢的运行位置在所述轿厢所有运行位置中除中间位置之外的

46、其 它位置， 则获取所述轿厢在所述其它位置对应的实际电机出力和所述轿厢的额定载重量对 应的载重力； 0113 当经过判断发现轿厢的运行位置在轿厢所有运行位置中除中间位置之外的其它 位置， 计算该其它位置的实际平衡系数时， 同样需要获取轿厢在其它位置对应的实际电机 出力和轿厢的额定载重量M额 定的载重力M额 定g。 其中根据轿厢不同的运行方向获取不同的实 际电机出力， 如轿厢上行时， 则 0114 F上 行pos(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg-f； 轿厢下行时， 则F下 行pos(M对 重-M轿 厢)g+M钢 丝 绳posg+f。 0115 步骤g， 获取所述轿厢在所述其它位置的

47、理论电机出力， 并计算所述实际电机出力 和所述理论电机出力之间的差值， 根据所述差值所述载重力和所述轿厢在所述其它位置对 应的初始平衡系数计算所述其它位置对应的实际平衡系数。 说明书 8/12 页 11 CN 111824888 A 11 0116 然后再获取轿厢在其它位置的理论电机出力， 并计算实际电机出力和理论电机出 力之间的差值。 需要说明的是， 在计算差值时， 只需要计算同一运行方向的差值， 即若轿厢 是向上运行， 则计算轿厢向上运行的实际电机出力和轿厢向上运行的理论电机出力之间的 差值。 若轿厢是向下运行， 则计算轿厢向下运行的实际电机出力和轿厢向下运行的理论电 机出力的差值。 并在

48、计算得到差值后， 就可以根据此差值和轿厢在其它位置对应的初始平 衡系数来计算其它位置对应的实际平衡系数。 0117 在本实施例中， 通过在确定轿厢的运行位置为其它位置时， 根据实际电机出力和 理论电机出力的差值， 载重力和其它位置对应的初始平衡系数计算实际平衡系数， 从而保 障了获取到的实际平衡系数的准确性。 0118 进一步地， 根据所述差值、 所述载重力和所述轿厢在所述其它位置对应的初始平 衡系数计算所述其它位置对应的实际平衡系数的步骤， 包括： 0119 步骤h， 检测所述轿厢在所述其它位置的运行方向是否为上行； 0120 在计算其它位置对应的实际平衡系数时， 需要检测轿厢此时的运行方向

49、， 若轿厢 在其它位置的运行方向是上行， 则需要确定与轿厢上行相关的参数， 若轿厢在其它位置的 运行方向是下行， 则需要确定与轿厢下行相关的参数。 再进行平衡系数计算。 0121 步骤k， 若是， 则根据所述轿厢在所述其它位置的钢丝绳重力差， 所述轿厢在所述 其它位置的钢丝绳重量差、 所述载重力和所述轿厢在所述其它位置的初始平衡系数确定所 述轿厢在所述其它位置的新平衡计算公式； 0122 当经过判断发现轿厢在其它位置的运行方向是上行时， 则需要获取轿厢在其它位 置的钢丝绳重力差， 即M钢 丝 绳posg(F上 行pos+F下 行pos-F上 行 中 间-F下 行 中 间)/2， 再获取轿厢在其

50、它位置 的摩擦力， 即f(F下 行pos-F上 行pos)/2， 轿厢在其它位置的初始平衡系数K(M对 重-M轿 厢)/M额 定， 并 根据钢丝绳重力差， 钢丝绳重量差、 载重力和初始平衡系数计算得到轿厢在其它位置的新 平衡计算公式， 即 0123 0124 步骤m， 根据所述差值和所述新平衡计算公式计算所述其它位置对应的实际平衡 系数。 0125 根据差值F上 行pos1-F上 行pos， 轿厢在其它位置的初始平衡系数K和新平衡计算公式计 算其它位置对应的实际平衡系数， 即根据新平衡计算公式计算实际平衡系数。 0126 在本实施例中， 通过在确定轿厢在其它位置的运行方向是上行时， 确定新平衡