用于型材定型的自动调节装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010903529.X (22)申请日 2020.09.01 (71)申请人 铜陵格瑞特挤出技术有限公司 地址 244061 安徽省铜陵市经济开发区泰 山大道951号13-2室 (72)发明人 蒋标杨卫发徐瑞张钢 周珠红查本源查安平 (74)专利代理机构 合肥和瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 34118 代理人 王挺 (51)Int.Cl. B29C 53/16(2006.01) B29C 48/25(2019.01) (54)发明名称 一种用于型材定型的自动调节装置

2、(57)摘要 本发明涉及型材加工领域， 具体是涉及一种 用于型材定型的自动调节装置。 俯仰转动机构， 用于在俯仰方向驱动型材定型机构相对位于型 材定型机构内部的型材转动； 水平转动机构， 用 于在水平方向驱动型材定型机构相对位于型材 定型机构内部的型材转动； 俯仰转动机构和水平 转动机构相互配合， 用于驱动型材定型机构的内 壁挤压型材以调整型材的形状。 本发明的调节装 置， 能够使得型材定型机构在俯仰方向和水平方 向转动， 以改变型材和型材定型机构的相对位 置， 进而使得型材定型机构的内壁挤压型材， 最 终实现调整型材的形状， 调整形状之后的型材能 够满足实际使用需求。 权利要求书2页 说明书

3、6页 附图4页 CN 112026152 A 2020.12.04 CN 112026152 A 1.一种用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于， 包括如下组成部分： 俯仰转动机构(2)， 用于在俯仰方向驱动型材定型机构(4)相对位于型材定型机构(4) 内部的型材(5)转动； 水平转动机构(3)， 用于在水平方向驱动型材定型机构(4)相对位于型材定型机构(4) 内部的型材(5)转动； 俯仰转动机构(2)和水平转动机构(3)相互配合， 用于驱动型材定型机构(4)的内壁挤 压型材(5)以调整型材(5)的形状。 2.如权利要求1所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述俯仰转动机构 (

4、2)包括俯仰丝杆(23)， 用于驱动俯仰丝杆(23)转动的俯仰驱动单元， 套设在俯仰丝杆(23) 上的相对设置的第一丝套部(24)和第二丝套部(25)， 位于两组丝套部之间且沿俯仰丝杆 (23)长度方向设置的顶升座(26)； 所述水平转动机构(3)与型材定型机构(4)相连接， 所述顶升座(26)与型材定型机构 (4)相连接， 且型材定型机构(4)通过水平转动机构(3)与顶升座(26)构成相对水平移动配 合； 所述第一丝套部(24)和第二丝套部(25)分别与俯仰丝杆(23)构成滚珠丝杠结构； 所述顶升座(26)的两端部分别与第一丝套部(24)和第二丝套部(25)的接触处设置为 斜面， 所述顶升座

5、(26)的两个斜面分别与第一丝套部(24)的斜面、 第二丝套部(25)的斜面 构成滑动贴合状； 所述第一丝套部(24)和第二丝套部(25)构成沿俯仰丝杆(23)长度方向的 移动， 用于使得顶升座(26)携带型材定型机构(4)上下移动； 调节装置还包括底座(1)， 所述 型材定型机构(4)与底座(1)构成万向铰接。 3.如权利要求2所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述第一丝套部 (24)包括与俯仰丝杆(23)构成滚珠丝杠结构的第一螺纹套(24a)， 与第一螺纹套(24a)相连 接且套设在俯仰丝杆(23)外部的第一调节块(24b)； 所述第二丝套部(25)包括与俯仰丝杆 (23)

6、构成滚珠丝杠结构的第二螺纹套(25a)， 与第二螺纹套(25a)相连接且套设在俯仰丝杆 (23)外部的第二调节块(25b)； 所述第一调节块(24b)的上端面和第二调节块(25b)的上端面均设置有斜面， 两个斜面 分别与顶升座(26)上相应的斜面构成滑动贴合状。 4.如权利要求3所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述底座(1)包括 沿俯仰丝杆(23)长度方向设置的导向座(12)， 所述导向座(12)上设置有凹槽， 所述第一调 节块(24b)和第二调节块(25b)位于凹槽内； 所述导向座(12)上沿竖直方向固定设置有限位件(261)， 所述顶升座(26)可沿限位件 (261)上下

7、移动。 5.如权利要求3或4所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述水平转动 机构(3)包括在水平面内垂直于型材定型机构(4)长度方向设置的水平丝杆(34)， 用于驱动 水平丝杆(34)转动的水平驱动单元， 与水平丝杆(34)构成滚珠丝杠配合的滑块(32)； 所述 滑块(32)与型材定型机构(4)相连接。 6.如权利要求5所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述水平转动机构 (3)还包括位于滑块(32)两侧与水平丝杆(34)构成孔轴配合的第一丝杆架(31a)和第二丝 杆架(31b)； 所述第一丝杆架(31a)和第二丝杆架(31b)的端部均向下弯折形成弯折段， 两个

8、权利要求书 1/2 页 2 CN 112026152 A 2 弯折段卡设在底座(1)的外侧面上， 且弯折段沿顶升座(26)移动方向的长度大于顶升座 (26)可移动的距离。 7.如权利要求5所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述型材定型机构 (4)包括沿型材(5)挤出方向设置的定型模(41)和水箱(42)以及位于定型模(41)和水箱 (42)对接处下方的联动机构(421)， 所述定型模(41)的出口端与水箱(42)的进口端构成软 连接； 所述定型模(41)的进口端与底座(1)构成万向铰接， 所述水箱(42)的出口端也与底座 (1)构成万向铰接； 所述联动机构(421)与水箱(42

9、)固定连接， 所述滑块(32)与联动机构(421)固定连接， 所述联动机构(421)位于顶升座(26)的上方， 且顶升座(26)与联动机构(421)构成相对水平 移动配合； 所述联动机构(421)与定型模(41)构成万向铰接配合。 8.如权利要求7所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述联动机构 (421)包括与顶升座(26)上端面相互贴合的支座(4211)， 固定在支座(4211)下端面的固定 座(4214)， 沿型材(5)挤出方向设置且与固定座(4214)相连接的球杆(4215)， 设置在球杆 (4215)端部的球头(4216)； 所述顶升座(26)的上端面固定设置有导向件(

10、4212)， 所述支座(4211)上开设有导向孔 (4213)， 所述导向件(4212)可在导向孔(4213)内部沿导向孔(4213)的长度方向移动， 所述 导向孔(4213)沿水平丝杆(34)长度方向设置， 所述水平丝杆(34)上的滑块(32)与支座 (4211)固定连接； 所述球头(4216)与定型模(41)构成万向铰接配合， 用于使得定型模(41)和水箱(42)同 向转动。 9.如权利要求7所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述型材定型机构 (4)还包括两组万向铰接件， 两组万向铰接件分别靠近水箱(42)的出口端和定型模(41)的 进口端， 所述定型模(41)和水箱(42

11、)均通过万向铰接件与底座(1)构成万向铰接； 所述万向 铰接件包括与底座(1)构成俯仰铰接的俯仰转动板(433)， 与俯仰转动板(433)构成水平铰 接的水平转动板(431)。 10.如权利要求7所述的用于型材定型的自动调节装置， 其特征在于： 所述水箱(42)的 进口端设置有与水箱(42)内部连通的进口板(423)， 所述定型模(41)的出口端设置有与定 型模(41)内部连通的密封板(419)； 所述进口板(423)与密封板(419)之间连通有风琴式密 封罩(44)； 所述水箱(42)的内部设置有板面朝向水箱(42)进口端的定型板(422)， 所述定型 板(422)上开设有尺寸和形状均与型材

12、(5)相适配的通孔。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112026152 A 3 一种用于型材定型的自动调节装置 技术领域 0001 本发明涉及型材加工领域， 具体是涉及一种用于型材定型的自动调节装置。 背景技术 0002 因部分塑料挤出型材结构不对称、 壁厚不均匀、 成型冷却不均衡、 型材内应力释放 不充分、 工艺参数不稳定等原因会导致加工出来的型材的外形不符合要求， 造成生产的型 材会有大量的不合格品。 发明内容 0003 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种用于型材定型的自动调节装置， 能够在 型材定型的过程中调整型材的形状， 以保证型材的形状符合使用要求， 提高生产出来的型 材的合

13、格率。 0004 为实现上述目的， 本发明采用了以下技术方案： 0005 一种用于型材定型的自动调节装置， 包括如下组成部分： 0006 俯仰转动机构， 用于在俯仰方向驱动型材定型机构相对位于型材定型机构内部的 型材转动； 0007 水平转动机构， 用于在水平方向驱动型材定型机构相对位于型材定型机构内部的 型材转动； 0008 俯仰转动机构和水平转动机构相互配合， 用于驱动型材定型机构的内壁挤压型材 以调整型材的形状。 0009 进一步， 所述俯仰转动机构包括俯仰丝杆， 用于驱动俯仰丝杆转动的俯仰驱动单 元， 套设在俯仰丝杆上的相对设置的第一丝套部和第二丝套部， 位于两组丝套部之间且沿 俯仰丝

14、杆长度方向设置的顶升座； 0010 所述水平转动机构与型材定型机构相连接， 所述顶升座与型材定型机构相连接， 且型材定型机构通过水平转动机构与顶升座构成相对水平移动配合； 0011 所述第一丝套部和第二丝套部分别与俯仰丝杆构成滚珠丝杠结构； 0012 所述顶升座的两端部分别与第一丝套部和第二丝套部的接触处设置为斜面， 所述 顶升座的两个斜面分别与第一丝套部的斜面、 第二丝套部的斜面构成滑动贴合状； 所述第 一丝套部和第二丝套部构成沿俯仰丝杆长度方向的移动， 用于使得顶升座携带型材定型机 构上下移动； 调节装置还包括底座， 所述型材定型机构与底座构成万向铰接。 0013 进一步， 所述第一丝套部

15、包括与俯仰丝杆构成滚珠丝杠结构的第一螺纹套， 与第 一螺纹套相连接且套设在俯仰丝杆外部的第一调节块； 所述第二丝套部包括与俯仰丝杆构 成滚珠丝杠结构的第二螺纹套， 与第二螺纹套相连接且套设在俯仰丝杆外部的第二调节 块； 0014 所述第一调节块的上端面和第二调节块的上端面均设置有斜面， 两个斜面分别与 顶升座上相应的斜面构成滑动贴合状。 说明书 1/6 页 4 CN 112026152 A 4 0015 进一步优选的， 所述底座包括沿俯仰丝杆长度方向设置的导向座， 所述导向座上 设置有凹槽， 所述第一调节块和第二调节块位于凹槽内； 0016 所述导向座上沿竖直方向固定设置有限位件， 所述顶升座

16、可沿限位件上下移动。 0017 进一步， 所述水平转动机构包括在水平面内垂直于型材定型机构长度方向设置的 水平丝杆， 用于驱动水平丝杆转动的水平驱动单元， 与水平丝杆构成滚珠丝杠配合的滑块； 所述滑块与型材定型机构相连接。 0018 进一步优选的， 所述水平转动机构还包括位于滑块两侧与水平丝杆构成孔轴配合 的第一丝杆架和第二丝杆架； 所述第一丝杆架和第二丝杆架的端部均向下弯折形成弯折 段， 两个弯折段卡设在底座的外侧面上， 且弯折段沿顶升座移动方向的长度大于顶升座可 移动的距离。 0019 进一步， 所述型材定型机构包括沿型材挤出方向设置的定型模和水箱以及位于定 型模和水箱对接处下方的联动机构

17、， 所述定型模的出口端与水箱的进口端构成软连接； 0020 所述定型模与底座构成俯仰铰接和水平铰接， 所述水箱也与底座构成俯仰铰接和 水平铰接； 0021 所述联动机构与水箱固定连接， 所述滑块与联动机构固定连接， 所述联动机构位 于顶升座的上方， 且顶升座与联动机构构成相对水平移动配合； 所述联动机构与定型模构 成万向铰接配合。 0022 进一步优选的， 所述联动机构包括与顶升座上端面相互贴合的支座， 固定在支座 下端面的固定座， 沿型材挤出方向设置且与固定座相连接的球杆， 设置在球杆端部的球头； 0023 所述顶升座的上端面固定设置有导向件， 所述支座上开设有导向孔， 所述导向件 可在导向

18、孔内部沿导向孔的长度方向移动， 所述导向孔沿水平丝杆长度方向设置， 所述水 平丝杆上的滑块与支座固定连接； 0024 所述球头与定型模构成万向铰接配合， 用于使得定型模和水箱同向转动。 0025 进一步优选的， 所述型材定型机构还包括两组万向铰接件， 两组万向铰接件分别 靠近水箱的出口端和定型模的进口端， 所述定型模和水箱均通过万向铰接件与底座构成万 向铰接； 所述万向铰接件包括与底座构成俯仰铰接的俯仰转动板， 与俯仰转动板构成水平 铰接的水平转动板。 0026 进一步优选的， 所述水箱的进口端设置有与水箱内部连通的进口板， 所述定型模 的出口端设置有与定型模内部连通的密封板； 所述进口板与密

19、封板之间连通有风琴式密封 罩； 所述水箱的内部设置有板面朝向水箱进口端的定型板， 所述定型板上开设有尺寸和形 状均与型材相适配的通孔。 0027 本发明的有益效果如下： 0028 (1)将型材置于型材定型机构内部， 且型材的位置保持不变。 本发明的调节装置， 能够使得型材定型机构在俯仰方向和水平方向转动， 以改变型材和型材定型机构的相对位 置， 进而使得型材定型机构的内壁挤压型材， 最终实现调整型材的形状， 调整形状之后的型 材能够满足实际使用需求。 0029 (2)本发明的调节装置， 能够使得型材定型机构向上、 向下、 向左、 向右四个方向转 动， 因此可以对型材的任一个侧面进行调整， 能够

20、更好的调整型材的形状， 进而提高加工出 来的型材的合格率。 说明书 2/6 页 5 CN 112026152 A 5 0030 (3)本发明的水箱靠近出口端的位置处与底座铰接， 定型模靠近进口端的位置处 也与底座铰接。 本发明在水箱和定型模对接的位置处设置顶升座， 顶升座下方两侧的调节 块均与顶升座构成滑动贴合状， 两个调节块相向移动， 促使顶升座携带水箱和定型模向上 移动， 使得水箱和定型模在俯仰方向发生转动， 以挤压型材的下侧面， 从而调整型材的形 状。 同样， 当两个调节块背向移动时， 水箱和定型模挤压型材的上侧面。 本发明的调节块和 顶升座构成滑动贴合状， 能够将顶升座上下移动的位移控

21、制在一定的范围内， 进而将水箱 和定型模在俯仰方向转动的角度控制在安全范围内， 以防止转动角度过大而损坏型材。 0031 (4)本发明的滑块位于两个丝杆架之间， 即将滑块可移动的距离限制在两个丝杆 架之间， 从而限制了水箱和定型模在水平方向的转动角度， 以防止转动角度过大而损坏型 材。 0032 (5)本发明的滑块与支座固定连接， 使得整个水平转动机构能够与支座同步上下 移动， 移动的过程中水平转动机构依然能够调整水箱和定型模的转动角度。 因此， 本发明的 水平转动机构和俯仰转动机构相互配合， 能够同时从型材的多个侧面调整型材的形状， 从 而提高了效率。 0033 (6)本发明的水平转动机构的

22、丝杆架上设置有弯折段， 且弯折段沿顶升座移动方 向的长度大于俯仰转动机构的顶升座上下可移动的距离， 能够保证丝杆架始终不脱离， 进 而更好的控制水箱和定型模在水平方向的转动角度。 0034 (7)水箱和定型模之间通过风琴式密封罩构成软连接， 球头又与定型模构成万向 铰接。 两者相互配合， 使得水箱和定型模为渐变式转动而非突变式转动， 从而在调整型材形 状的过程中， 能够防止水箱和定型模因突变式转动而损坏型材。 0035 (8)本发明的水平转动板和俯仰转动板相互配合， 使得水箱和定型模能够相对底 座转动。 附图说明 0036 图1为本发明的调节装置的整体结构图； 0037 图2为本发明的图1的爆

23、炸图； 0038 图3为本发明的俯仰转动机构和水平转动机构的剖面图； 0039 图4为本发明的图1的局部剖面图； 0040 图5为本发明的调整型材的示意图； 0041 图6为本发明的图4中I处的放大图。 0042 图中标注符号的含义如下： 0043 1-底座 11-导轨 12-导向座 13-固定板 0044 2-俯仰转动机构 21-俯仰电机 22-丝杆座 23-俯仰丝杆 24-第一丝套部 0045 24a-第一螺纹套 24b-第一调节块 25-第二丝套部 25a-第二螺纹套 0046 25b-第二调节块 26-顶升座 261-限位件 0047 3-水平转动机构 31a-第一丝杆架 31b-第二

24、丝杆架 32-滑块 0048 33-水平电机 34-水平丝杆 0049 4-型材定型机构 41-定型模 411-模具 411a-模腔 412-台板 0050 417-第一球台座 418-第二球台座 419-密封板 说明书 3/6 页 6 CN 112026152 A 6 0051 42-水箱 421-联动机构 4211-支座 4212-导向件 4213-导向孔 0052 4214-固定座 4215-球杆 4216-球头 422-定型板 423-进口板 0053 431-水平转动板 432-水平转轴 433-俯仰转动板 434-俯仰转动轴 0054 44-风琴式密封罩 5-型材 具体实施方式 0

25、055 以下结合实施例和说明书附图， 对本发明中的技术方案进行清楚、 完整地描述。 基 于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0056 实施例1 0057 一种用于型材定型的自动调节装置， 如图1所示， 包括如下组成部分： 0058 俯仰转动机构2， 用于在俯仰方向驱动型材定型机构4相对位于型材定型机构4内 部的型材5转动。 0059 水平转动机构3， 用于在水平方向驱动型材定型机构4相对位于型材定型机构4内 部的型材5转动。 0060 俯仰转动机构2和水平转动机构3相互配合， 用于驱动型材定型机构4的内壁挤压

26、型材5以调整型材5的形状。 0061 底座1， 用于支撑和放置俯仰转动机构2和水平转动机构3以及型材定型机构4。 下 面分别对其进行介绍： 0062 如图1和图2所示， 底座1包括沿型材5挤出方向平行设置的两个导轨11， 两个导轨 11上靠近前端和后端的位置处分别固定有固定板13， 在导轨11的中间位置处固定有导向座 12， 导向座12朝向型材定型机构4的端面设置有凹槽， 导向座12的导向方向在水平面内垂直 于导轨11的长度方向。 0063 如图2所示， 俯仰转动机构2包括俯仰丝杆23， 用于驱动俯仰丝杆23转动的俯仰电 机21， 套设在俯仰丝杆23上的相对设置的第一丝套部24和第二丝套部25

27、， 位于两组丝套部 之间且沿俯仰丝杆23长度方向设置的顶升座26， 用于支撑俯仰丝杆23的丝杆座22。 丝杆座 22固定在导向座12朝向俯仰电机21的端部， 丝杆座22上开设有通孔， 通孔的内壁上固定有 轴承， 轴承的外圈固定在通孔的孔壁上， 轴承的内圈与俯仰丝杆23同步转动。 0064 如图2所示， 第一丝套部24包括与俯仰丝杆23构成滚珠丝杠结构的第一螺纹套 24a， 与第一螺纹套24a相连接且套设在俯仰丝杆23外部的第一调节块24b； 第二丝套部25包 括与俯仰丝杆23构成滚珠丝杠结构的第二螺纹套25a， 与第二螺纹套25a相连接且套设在俯 仰丝杆23外部的第二调节块25b； 0065

28、如图3所示， 第一调节块24b的上端面和第二调节块25b的上端面均设置有斜面， 两 个斜面分别与顶升座26上相应的斜面构成滑动贴合状。 顶升座26为等腰梯形， 等腰梯形的 两个腰所在的端面分别与第一调节块24b和第二调节块25b的斜面构成滑动贴合状。 转动俯 仰丝杆23， 使得两个第一调节块24b和第二调节块25b沿着俯仰丝杆23的长度方向移动， 用 于使得两个调节块调节顶升座26上下移动， 导向座12上沿竖直方向固定设置有限位件261， 本实施中， 限位件261为螺钉， 限位件261与顶升座26构成孔轴配合， 顶升座26可沿限位件 261上下移动， 顶升座26向上移动的过程中促使型材定型机构

29、4围绕铰接点作俯仰转动。 说明书 4/6 页 7 CN 112026152 A 7 0066 如图2所示， 水平转动机构3包括在水平面内垂直于型材定型机构4长度方向设置 的水平丝杆34， 用于驱动水平丝杆34转动的水平电机33， 与水平丝杆34构成滚珠丝杠配合 的滑块32， 位于滑块32两侧与水平丝杆34构成孔轴配合的第一丝杆架31a和第二丝杆架 31b。 第一丝杆架31a和第二丝杆架31b的端部均向下弯折形成弯折段， 两个弯折段卡设在底 座1的外侧面上， 且弯折段沿顶升座26移动方向的长度大于顶升座26可移动的距离。 0067 如图1和图2所示， 型材定型机构4包括沿型材5挤出方向设置的定型

30、模41和水箱42 以及位于定型模41和水箱42对接处下方的联动机构421。 定型模41包括台板412和固定在台 板412上的模具411， 模具411内部设置有模腔411a， 模具411与水箱42对接的端部为模具411 的出口端， 水箱42与模具411对接的端部为水箱42的进口端。 水箱42的进口端设置有与水箱 42内部连通的进口板423， 定型模41的出口端设置有与定型模41内部连通的密封板419， 进 口板423与密封板419之间连通有风琴式密封罩44。 水箱42的内部沿沿型材5挤出方向依次 设置有定型板422， 定型板422的板面朝向水箱42的进口端， 定型板422上开设有尺寸和形状 均与

31、型材5相适配的通孔。 0068 联动机构421包括与顶升座26上端面相互贴合的支座4211， 固定在支座4211下端 面的固定座4214， 如图4和图6所示， 沿型材5挤出方向设置且与固定座4214相连接的球杆 4215， 设置在球杆4215端部的球头4216。 固定座4214位于顶升座26的一侧， 固定座4214和顶 升座26之间没有连接关系， 球杆4215与固定座4214为螺纹连接。 如图2和图4所示， 台板412 的下端面固定有第一球台座417， 第一球台座417的下端面固定有第二球台座418， 第一球台 座417和第二球台座418均开设有凹槽， 两个凹槽构成的孔槽与球头4216的尺寸相

32、适配， 设 球杆4215的截面直径为d， 孔槽的直径为D， d和D满足如下关系式： (D-d)/2的取值范围为2 5mm， 使得定型模41和水箱42的转动角度不小于八度。 0069 两个导轨11靠近定型模41的进口端的位置和靠近水箱42出口端的位置处分别固 定设置有固定板13， 固定板13连接有万向铰接件， 如图2所示， 两组万向铰接件均包括俯仰 转动板433和水平转动板431。 俯仰转动板433通过俯仰转动轴434与固定板13构成俯仰转动 结构， 水箱42下方的水平转动板431与水箱42固定连接， 定型模41下方的水平转动板431与 台板412固定连接， 每个水平转动板431分别通过水平转轴

33、432与相应的俯仰转动板433构成 水平转动配合。 0070 俯仰转动的工作过程如下： 启动俯仰电机21， 俯仰电机21驱动俯仰丝杆23转动， 顶 升座26下方两侧的第一丝套部24和第二丝套部25相向移动， 由于两个丝套部均与顶升座26 构成滑动贴面配合， 两个丝套部相向移动， 能够顶起顶升座26向上移动， 之后顶升座26顶着 支座4211向上移动， 由于支座4211与水箱42的进口端固定连接， 导致水箱42的进口端向上 移动， 而水箱42靠近出口端与导轨11上的固定板13通过俯仰转动板433构成俯仰铰接， 因此 水箱42能够围绕俯仰转动板433作俯仰转动。 0071 支座4211的下端固定连

34、接有固定座4214， 固定座4214上连接有球杆4215和球头 4216， 球头4216延伸至第一球台座417和第二球台座418构成的孔槽内， 支座4211上移的过 程中， 使得球杆4215抵压孔槽的上壁， 导致定型模41的出口端向上移动， 因此定型模41同样 也能够围绕其下方的俯仰转动板433作俯仰转动。 0072 由于定型模41和水箱42之间是通过风琴式密封罩44构成软连接， 因此允许两者之 间在转动的过程中可以先后转动。 说明书 5/6 页 8 CN 112026152 A 8 0073 滑块32与支座4211是固定连接的， 因此支座4211向上移动的过程中， 也使得滑块 32所在的水平

35、转动机构3向上移动， 因此在俯仰转动的过程中， 也可以水平转动， 使得俯仰 转动和水平转动能够相互配合。 而水平转动机构3的两个丝杆架在向上移动的过程中， 始终 不会脱离导轨11。 0074 水平转动的工作过程如下： 启动水平电机33， 水平电机33驱动水平丝杆34转动， 促 使滑块32沿着水平丝杆34长度方向移动， 滑块32的移动能够携带支座4211一起水平移动， 支座4211的移动导致定型模41和水箱42发生水平转动。 支座4211上开设有导向孔4213， 顶 升座26上固定有导向件4212， 导向件4212和导向孔4213相互配合， 以此允许支座4211能够 相对顶升座26水平移动。 0

36、075 如图5所示， 当型材5的下表面弯曲时， 启动俯仰电机21， 在顶升座26、 第一丝套部 24、 第二丝套部25相互配合作用下， 水箱42和定型模41向上转动， 而型材5是保持不动的， 水 箱42和定型模41向上转动时会挤压型材5弯曲的部分， 以调整型材5的形状。 0076 实施例2 0077 型材定型机构4只包括水箱42， 水箱42的出口端(一端)与底座1构成万向铰接， 通 过上下移动顶升座26以实现上下移动水箱42的进口端(另一端)， 使得水箱42围绕与底座1 的铰接点做俯仰转动。 0078 滑块32沿着水平丝杆34的长度方向移动， 带动水箱42的进口端(另一端)做水平移 动， 使得

37、水箱42围绕围绕与底座1的铰接点做水平转动。 0079 实施例3 0080 型材定型机构4只包括定型模41， 定型模41的进口端(一端)与底座1构成万向铰 接。 支座4211固定在定型模41上， 支座4211可相对顶升座26水平移动， 通过上下移动顶升座 26以实现上下移动支座4211， 进而上下移动定型模41的出口端(另一端)， 使得定型模41围 绕与底座1的铰接点做俯仰转动。 说明书 6/6 页 9 CN 112026152 A 9 图1 说明书附图 1/4 页 10 CN 112026152 A 10 图2 说明书附图 2/4 页 11 CN 112026152 A 11 图3 说明书附图 3/4 页 12 CN 112026152 A 12 图4 图5 图6 说明书附图 4/4 页 13 CN 112026152 A 13